毕业论文

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  • 51单片机的家用PM2.5烟雾报警器设计+电路图+源程序

    利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一烟雾报警系统。论文中主要针对烟雾报警系统中的各个组成部件进行了介绍,对它的主控电路和外围设备电路之间的接口技术,还有软件方...

  • 三维场景建模与实时仿真技术的研究与实现

    后对虚拟现实技术中常用的建模软件 MultiGen Creator 和图形驱动软件 Vega 进行介绍,包括 Creator 的数据结构与常用工具,Vega 的功能特点和本文用到的面板设置等内容。使用上述工具完成了...

  • 深空探测器组合导航技术研究+文献综述

    深空探测在当今航天任务中占有很重要的地位,随着航天技术的发展,人类对外太空的探索正逐步走向深空,这也是航天探测的必然趋势。本文主要对基于北斗卫星导航、天文导航实现...

  • MATLAB 机器人的自适应迭代学习控制

    通过李雅普诺夫理论分析对一种自适应迭代学习控制算法进行收敛性的验证。并将其运用到二自由度机械手的建模和仿真分析,验证了控制方法的有效性...

  • 基于几何相似性的三维模型特征提取算法与应用

    研究和实现了一种基于几何相似性的三维模型检索算法。基于旋转不变的形状描述符进行三维模型特征提取,得到点云密度,利用相关系数实现模型特征匹配,获得检索结果...

  • 压电执行器的驱动电源设计+文献综述

    针对压电执行器的容性负载特性,根据提高电源的峰值充放电电流和峰值输出功率可以提高压电执行器驱动电源的动态性能的原理,采用了并联多组具有充放电和限流功能的电路单元的...

  • RFID基于电子标签的货架管理系统设计

    介绍了无线射频识别(RFID)技术的基本知识和应用领域。在此基础之上,结合货架管理系统探索现代仓储管理领域发展历程和技术进步。结合国内外的研究状况,概括一些货架管理系统...

  • C++最短路径算法研究和程序设计

    以 C++为程序设计软件,为程序针对的用户提供了三种模式的最短路径求解:时间最短路径求解,路程最短路径求解以及换乘最短路径模式。本文还设计出了管理员模式,以供管理员针对...

  • 车辆主动悬挂系统控制规律设计

    论述了车辆主动悬架系统的建模和控制,建立了车辆主动悬架 1/4模型、1/2 模型和整车模型,同还给出了 1/2 模型和整车模型的解耦形式。在设计主动悬架系统控制器时,先后为 1/4 模型...

  • 网络化运营下地铁运力故障后运营方案调整方法研究

    基于地铁网络化发展的现状,概括了地铁网络化运营的几个特征;总结评述了地铁故障的几种常见类别并加以分析;介绍了地铁故障后人员疏散的几种典型模型,为地铁故障后的人员疏...

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