在硬件图画出来之后，就确定了各个引脚。通过对各个引脚的地址赋值，来确定每个引脚地址。根据每个模块的功能不同，进行软件的设计，主要用汇编语言进行模块化的编程...

由STC12C单片机为核心CPU，配以CC2500无线通信、ULN2003电机驱动模块、超声波模块、电机驱动模块（小车四驱）、光栅模块、激光测距所构成。利用超声波传感器检测道路上的障碍...

重点研究了家用移动机器人控制系统的设计、感知模块设计、模糊控制的设计和模糊控制在家用机器人避障中的应用。实现了对超声波对障碍物距离的检测并发出控制指令等功能...

论文详细介绍了动中通系统伺服机构的设计思路，阐述了机械制图AutoCAD软件的使用方法，并使用机械制图软件AutoCAD进行了动中通系统伺服机构的部分设计，设计了天线支架、天线背架、...

对目标被动跟踪的数学模型作了介绍，阐述了无源定位和测向交叉定位。讨论了目标跟踪领域中的几种主要滤波方法：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、不敏卡尔曼滤波（UKF）...

获得了机器人在环境中各个位置姿态下的图像信息。最后编写了基于SIFT算法的图像特征匹配程序，通过把当前观测到的环境信息与已有的环境图像数据匹配，从而得到当前机器人的位置...

基于GPRS和ZigBee技术的多参数（温度、PH值、电导率（盐分），硝酸根离子浓度，氨根离子浓度，化学需氧量（BOD）与生物化学需氧量七种参数）水质监测系统无线传感器网络节点的实现...

分析并网原理和输出滤波器技术及其电气特性为核心，运用电力电子仿真与设计软件，研究光伏并网发电系统并网原理和输出滤波器技术，控制逆变器输出的交流电为稳定的高质量正弦...

论文主要工作是对多功能智能电表进行设计。电表的基础功能是计算电量，为了使计量更精确，文中通过C语言编写仿真程序得到加窗插值FFT算法计算的各次谐波数据，发现其比普通FFT算...

论文采用遗传算法，以南京地铁一号线为例对地铁时刻表中车辆停站时间优化减少总能耗进行研究。首先分析南京地铁及其供电系统；在此基础上以减少总能耗为目的，采用实数编码的...