论文对在WINCE环境下嵌入式Web服务器的软、硬件设计与实现做了研究，其中硬件部分的核心是英创的ARM9系列EM9161嵌入式模块。最后成果形式为可以远程访问的WebServer嵌入式服务器...

通过数值仿真实验，对扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波两种典型的非线性滤波方法进行了分析比较。结果表明：在弱非线性条件下，两种算法的估计性能相当；对于强非线性系统，不...

对不同的模型集，进行了蒙特卡洛（Monte Carlo）仿真分析，并分析了其优缺点及适用范围。结果表明IMM算法具有良好的滤波效果，且由于模型集具有多重选择性，IMM算法的适用范围较广...

利用Matlab中的simulink和m语言来分别对圆形、“z”字形和直线形轨迹来进行跟踪仿真而完成的基于滑模变结构控制的机器人轨迹跟踪及仿真研究...

三电平逆变器中反激逆变器的优点是可以得到较宽范围的输出电压、拓扑结构简单、使用器件少、控制方案简单、可靠性高以及良好的动态响应...

论文首先介绍了逆变器和多电平变换器的国内外的发展与现状，然后提出了并深入研究了电压源高频链三电平逆变器，该变换器是由全桥三电平逆变器，高频变压器，周波变换器以及输...

了解浙大中控CS4000实验装置结构组成、仪器仪表特性的基础上，完成了单容水箱、双容水箱液位动态特性的测试；实现了单容水箱、双容水箱的液位定值控制，水箱液位与调节阀流量的...

通过MATLAB仿真验证了该原理的准确性。然后介绍了测距仪的硬件电路总体设计，即通过传感器探头采集到电场信号，经过运算放大器的放大、AD转换器进入微控制器进行相应处理...

分析了控制电路的功能，完成了重要元器件的选型。其次逐一地分析和设计了输入模块、输出模块、检测模块和电源模块的电路。最后分析了系统控制方式，绘制了控制系统流程图，编...

论文对矩阵变换器做了详细的介绍，分别讲述了矩阵变换器的基本原理，拓扑结构，双向开关，控制策略并着重研究了矩阵变换器的换流问题，并给出了换流过程的软件仿真...