(W·(m·K)-1) 比热容（25 ℃）

(J·(kg·K)-1)

AZ31B 263。3 1。77 605    630 96。3 1130

6061 124。2 2。70 582    652 180 896

表2。4  ER5356铝镁合金焊丝成分(质量百分比)

Al Mg Fe Si Cu Mn Cr Zn Ti文献综述

余量 4。50-5。50 ＜0。40 ＜0。25 ＜0。10 0。05-0。20 0。04 ＜0。10 0。06-0。20

2。2  机器人MIG焊系统

    焊接系统整体如图2。1所示。此次试验所用的的焊机型号为OTC的NBM-400（DB-400）。机器臂的型号为ABB的IRB1400 M2004。焊接过程通过机器人控制面板预编程序控制，每次焊接前在确定了焊接电流的情况下，只需调整焊接初始位置、焊接结束位置以及安全位置即可焊接。本次焊接所用的程序如图2。2所示