1。3  镁合金的焊接现状

1。4  国内外双面双弧焊接研究现状

1。5  本课题主要研究内容

本课题研究是针对镁合金的高效焊接工艺，采用低间隙无清根高效高质的双面双TIG弧打底焊接方法，进行镁合金的焊接。通过采用双面双弧机器人系统，研究薄板镁合金机器人双TIG弧高效对接焊的焊接接工艺技术。主要研究内容如下：

（1） 设计镁合金的双面双弧试验方案。采用双侧同步对焊的方式，进行双面双TIG弧立焊工艺试验研究；

（2） 研究双面双TIG弧镁合金薄板的焊接工艺，采用不用的焊接参数进行焊接试验；

（3） 通过分析焊接接头的金相，进行拉伸试验以及测量显微硬度等，进行镁合金薄板双面双TIG弧焊接的力学性能分析；

（4） 进行双侧的单面TIG弧焊接试验，与双面双TIG弧焊接对比。分析焊接接头的性能差异。文献综述

2  双面双TIG弧机器人自动化焊接系统与试验方案设计

2。1  双面双TIG弧焊接试验工艺设计

本次试验为两试板无间隙对接焊接，采用纵-纵焊，选用双机器人焊接系统，两侧机器人为同步运动。这样可以使得两侧熔透同步进行，缺陷较少，且成形美观焊接效率高。

进行试验时采用交流电源，这样在焊件处于负极半周时会发生阴极雾化作用，质量较大的氩离子会撞击熔池表面，使得熔池表面的高熔点的氧化膜被击碎。这样可以提高焊接质量。

2。2  双面双TIG弧自动化焊接系统介绍

双面双TIG弧自动化焊接系统设备主要由机器人系统，焊接电源系统，控制系统，工装夹具系统以及其他辅助装置组成。