3。1 立体车库升降装置设计 7

3。1。1 升降装置方案一 7

3。1。2 升降装置方案二 8

3。1。3 动滑轮减小负载改进方案 9

3。2 立体车库横向移动装置设计 9

3。2。1 自动化立体车库横向动力传输机构 10

3。2。2 横向移动装置的优化 11

3。3 横移架双边同步传动装置 13

第四章 立体车库动力加载方式比较及选择 15

4。1 常用动力装置的比较 15

4。2 电机拖动各运动形式功率计算 15

4。3 电动机选型 16

第五章 立体车库自动控制系统设计 19

5。1 车库控制系统及调度方案 19

5。2 立体车库位置测量传感器选型 20

5。2。1 传感器简介 20

5。2。2 传感器的选用原则 21

第六章 自动化立体车库建模及校核 24

6。1 建模软件选择 24

6。2 垂直升降蜗轮蜗杆转向机构校核 27

6。3 垂直升降蜗轮轴的尺寸设计 29

6。4 关键零件的静力分析 31

6。4。1 分析软件选择 31

6。4。2 滑块零件的静力分析 31

结论 33

致谢 34

参考文献 35

第一章 绪论

1。1 研究背景

进入 21 世纪，相对和平的国际环境下各国经济得到了长足的发展，人民生活水平 提高，家用轿车需求量增多，汽车行业发展迅速。城市里的汽车保有数量巨大，停车场 地无法满足日益增长的汽车数量需要，停车难问题日益突出。汽车占有了一定量的宝贵 的城市土地，而带来的经济价值并不高，形成了土地浪费。

以作者所住小区为例，每个单元楼下的马路两旁都停放了家用轿车，占用道路。尤 其是到了晚上，马路两旁几乎停满了车辆，有的直接将车开进路边草坪，留下可供行驶 的路面比原来窄了近一半，这给来往行人和车辆都带来了不必要的麻烦，路边停放车辆 的安全性也无法得到保证，车之间有时会发生刮擦事故。如何高效率地利用有限的土地 资源和一些住宅边角等不适合商业开发之地做为停车场地，来应对停车难的问题。

立体车库的创造就很好解决了城市汽车停放拥挤的问题，将停车场地由单一地面向 空间立体化发展，这样就可以高效地利用有限的土地资源来停放更多的车，也将那些难 开发的土地充分利用，给城市带来了经济价值。自动化立体车库是以空间化的机械机构 结合上升或水平移动或旋转运动将车输送到指定位置，其设计思路和自动化送料机有着 类似的原理。

自动化立体车库经过长时间的发展，其设计建造的思路都颇为成熟，伴随着科技的 发展，立体车库也应用了许多新的技术。现阶段的自动化立体车库已是集机、电、液、 控制等多种自动化技术于一体的具有一定复杂程度的机械系统装置。现如今的自动化立 体车库朝着智能化的方向发展，除了本身具有的停车的基础功能外，越来越追求附加功 能的创造。比较新兴的设计方向有智能操作化，例如有的设计带有洗车功能的立体车库， 将停车与洗车功能集合在一起。车库控制端增添人机交流界面，用可触摸式显示屏显示 车库的承载状况，亦或向银行的自助存取款机一样，只不过显示屏的后面是较大的停车 库，输出的是私家车，同样使用磁卡记录每张卡的个人信息、密码以及绑定所属的车辆， 在每次存取车时自动收取停车费，使自动化立体车库无需专人在场维护，从而达到真正 的自助停车库。人性化的设计加上便利的操作感受将给自动化立体车库带来更加宽广的 前途。移动式立体车库的创造为许多特定场合提供了便利。移动式立体车库也是较为新兴的发展方向，给那停车用地有限的地方使用。移动式车库与一般立体车库相比有着独 特的功能结构，首先要有配套的运输设备，还能够快速搭建与拆装以及各个零部件能够 重复使用、方便运输，这些移动式车库的以后设计该进的方向。论文网 自动化立体车库设计(2):http://www.youerw.com/fanwen/lunwen_95959.html