1。2 国内外研究现状及存在的问题

第二章 立体车库总体方案设计

2。1 升降横移式立体车库简介

升降横移式是车库中使用较为普遍的一种类型。其容量可根据需要调整大小，相对 其他类型比较灵活，可以根据需要和限制改变车库的容量，制造简单，维护方便，拆卸 容易。升降横移式立体车库的原理是同过控制载车板在车库框架类进行水平移动、竖直 移动，从而使车被运送到指定位置。车库的核心是控制和驱动，通过优化控制方案和传 动装置这两者，可以让车库存取时间缩短，提高运行效率。升降横移式车库根据层数的 不同每个载车板有不同的运动方式。顶层的载车板由于不需要做竖直的避让，只有竖直 运动，所以顶层车库容量可以放满，每个载车板只要能保证可以让车上下移动即可。本 文所述升降横移式立体车库分为三层，中间层在每次存取车时要给顶层车板让出一个通 道，即要有一个车位的横移运动，同时，第二层车版也要进行升降运动。所以本文所述 的第二层车库最为复杂，有两种不同形式的运动，而且要控制运动的先后顺序，保证各 种运动形式不干涉，运送效率最高。这也要求了在控制部分要事先写好控制代码，在车 库实际使用时，判断车位的载车状况进行相应的运动。车库的底层为了避让第二层或第 三层下降的车版只需要横移运动，流出空位进行存取车。

图 2-1 立体车库调度图

如图中所示，要第三层第一列的车辆，立体车库要达到的要求是：首先，立体车库 要横向移动第一层和第二层的车位（第二层移动三个车位，第一层移动一个车位）。然 后第三层第一列车位的载车板下放将车送到底层。最后，用户进行取车，立体车库整个取车过程完毕。存车过程如下：首先用户指定要存放的目标车位，确定以后立体车库判 断此车位以下层空车位所在位置并进行横向移动，目标车位下方全为空车位后，将载车 板下放，用户将车开到载车板上，停放到位后，载车板复位，整个存车过程结束。其简 易设计思维导图如下：通过此流程图，基本上将此立体车库的结构划分完毕。

图 2-2 思维导图

2。2 钢结构主体设计

立体车库选用钢结构设计，造价便宜，强度高，结构稳定。钢材与混凝土材料相比， 结构紧凑，占用空间小，安装简单，拆卸还可回收利用，废物产生少，标准化程度高。 现阶段绝大多数的立体车库设计都是选用型钢作为基本框架。考虑以上优点，本文所述 升降横移式立体车库也采用的是钢结构。各种型号的钢材都是标准件，可以直接成批购 买，无需再进行专门的加工。现代大型厂房、车站顶棚等都使用的是钢结构，建造技术 比较成熟。本文所述自动化立体车库，充分考虑到了建造的难易程度，最大限度地使用 标准件。钢结构采用的连接方式有多种，通常被广泛采用的有焊接、螺钉螺栓等螺纹紧 固件的连接和铆接。根据建造的难易程度，本文所述立体车库将从焊接和螺纹紧固件这 两种连接方式中以简单、便捷与环保这三个角度比较，然后择优选用。螺栓连接相比较 于最大的优点是拆装方便，车库中横梁等重要价值的型材可以直接再利用。而焊接在一 起的钢材不易拆卸，一般连接成的钢结构形状固定，其在其他场合利用范围窄，而且需要专门的焊接工艺设计。

2。2。1 立柱型材的选择

钢材的设计规范中，主要有以下几种：常用的型材有等边、不等边角钢，工字型钢、 槽钢、方形空心型钢，还有 H 型、T 型钢等，其截面形状如下图 2-1：由于立柱要支撑 整个车库的重量，立柱应具有较高的承载能力，并且尺寸适中，便于联接。通过比较。 显然角钢、槽钢等不适合作为立柱使用。通常立柱使用较多的是工字型钢、H 型钢和空 心立柱方钢。等边角钢 自动化立体车库设计(3):http://www.youerw.com/fanwen/lunwen_95959.html