1。3。3  长时间续航型装药 

    此类装药特点是工作时间相对其他类型药柱较长，一般为10s至20s，最长可以持续到200s至300s之间，持续为导弹和飞行器的续航提供动力。其长时间的燃烧时间取决于实心端燃烧药柱和装药密度大的装药特点。除保证其稳定的燃烧性能外，保证装药包覆的可靠阻燃和隔热密封等配套设计也尤为重要。这种药型多选择适合于低压（2MPa—10MPa）下工作稳定且比冲高的推进剂。药型如图1。4所示。

图1。4 圆柱药柱

    它为实心药柱，一端和外表面被包覆，由另一端燃烧推进，燃烧时间由燃速和药柱长度决定。实际应用中，一般得保证该动力推进系统具有平稳的工作特性、较好的能量发挥，以及较高的工作可靠性。

1。4  研究内容

上面介绍的药型是典型且常用的结构，而且传统制造工艺已经很成熟，但传统的制造工艺难以制备复杂结构药柱，导致燃烧形式比较单一。随着3D打印技术的发展，用此技术制造复杂的药型具备了一定的条件。因此我们在现有的研究基础上提出了采用两种不同推进剂叠层组合达到单室多推力效果的想法[12]。单室多推力有诸多好处，如该系统不仅使导弹的结构紧凑，消极质量减小，重要的是用一台发动机便可为导弹提供发射、增速、续航或飞行末端加速等多种动力，可有效减小质量，提高导弹的飞行效能。为了使接下来的探索具有普遍适用性与广泛性，我选择了星孔装药来做叠层探索