②接近传感器

    接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。

    由于要保证摆动范围在 30°、 45°之间，故需要在 28°的位置设置接近传感器，用来保证摆动的范围。而且为了使转椅的摆动回到初始位置，在90°的地方设置一个参考点，确保转椅能够回到参考点。

    欧姆龙接近传感器E2E-X2E1的具体参数如下：源!自`优尔'文"论(文`网[www.youerw.com

          设定距离：0~4mm 

          输出电流：直流二线100mA  、直流三线制与交流二线制 300mA 

          应答频率：直流200Hz交流 20HZ 

          工作环境：-20°~+60°温度范围内

    接近传感器是开关量信号，直接接入EM253 LM+/LM-的数字量输入点。

2.7 模拟量输出模块

    为了保证对角度的精确控制，需要把角位移传感器的模拟量转化成数字量，所以需要S7-200扩展模块EM235。