从图中，我们可以明显的看出，抛掷时的速度波形要明显比平时的速度波形变化剧烈很多。而在抛掷算法中，也正是使用这一抛掷状态的特性——抛掷时速度的峰值和变化率，高于平时速度的峰值与变化率。以此作为抛掷的触发源。

在传统的手势定义中，可以通过右手节点的x坐标与脊柱节点的x坐标、或者右手节点的x坐标与右肩膀节点x坐标的差值来识别手势，当差值超过某一个设定值时，触发函数，判定当前挥手的手势已经做出，这样的方法称之为“设值碰撞法”。而在抛掷的算法中，用坐标的差值来判断手势是否做出是非常粗暴的算法设计。这样的算法虽然粗暴，但是简单有效。在游戏厅里，常有跳舞机这样的体感设备，其实现原理，就是通过光束遮挡。当用户的肢体挡住了光束，接收器接收不到光束，便触发了状态位，判定用户完成了这个动作。这样的“光束遮挡法”，与“设值碰撞法”的原理是一致的，但是前者稍微灵活一点，因为采用了人体的相对位置差值，而不像后者，整个舞台的位置是绝对不变的。

当得到了右手骨骼节点的空间三维坐标值，并且该坐标值每秒钟有30帧的变化，就可以算出右手节点实时三个方向上的分速度与分加速度大小。若以1/30秒为单位时间，那么每秒钟就需要计算30次。这样的运算频率太高，而且计算出来的值会过小，超出float类型所能接受的范围。虽然这样的计算最为精细，但是，会给计算机带来很大的运算量。为了提高运行效率，程序中，将一秒钟计算30次改为一秒钟计算10次，通过设定一个整型变量，让其自加，每加到3就重置并计算一次速度与加速度，就实现了每秒计算10次的效果。并且程序中不使用double类型类存储数值，用float来存放速度值与加速度值。

计算x，y，z三个方向的分速度与合速度的公式如下：(单位时间t在实际项目中使用1/10秒，经实践测试，低于1/10秒会出现float变量无法计算出数值的现象。1/10秒可以方便开发过程中理解公式，方便公式计算。其中dx、dy、dz为三个方向上单位时间内的位置坐标差值。)

Vx = dx/t；Vy = dy/t；Vz = dz/t；V=(Vx^2+Vy^2+Vz^2)^0。5。

速度是矢量，有了三个方向上的分速度就可以得到空间内的方向。有了分速度，进一步，可以得到右手三个方向上的加速度以及合加速度，加速度计算公式如下：(单位时间t同样取1/10秒，dVx、dVy、dVz为三个方向上速度单位时间内的差值。)

 Ax = dVx/t；Ay=dVy/t；Az=dVz/t；A=(Ax^2+Ay^2+Az^2)^0。5。   

在程序运行时，我们将这些数据打印到屏幕上，方便我们观察调试，如图4-7、图4-8所示。图4-7为程序刚开始运行，没有用户使用的情况，图4-8为有用户正在使用该程序并移动右手的情况。通过屏幕上的数据，可以观察到，用户右手的速度以及加速度信息在不断地变化着，当用户右手停止移动，保持相对位置不变时，数据的小数点左侧以及小数点右侧两位都为零。由于识别抖动，速度与加速度数据不会是整零。

人肢体的每一个动作，实际上都是变速运动，当用户在移动右手的时候，右手的速度和加速度都在快速的改变。但是，日常生活中用户对右手的移动，不会使右手产生过大的加速度，而在抛掷物体的情况下，右手会产生较大的加速度。通过实验，我们发现，一般情况下，人们在使用右手时的速度不会超过2m/s，而当抛掷物体时，右手的速度会超过7m/s。我们以右手的速度超过7m/s，加速度超过70m/s作为触发抛掷函数的开关。程序中设定了抛掷开关（throwSwitch），此开关为一个bool值，当其值为true时，用户才可以进行抛掷，当用户抛掷完一个物体之后，开关关闭，即其值变为false，需要用户按一下空格键，将开关打开，及throwSwitch值再次置为true，才能进行下一次的抛掷。当用户在进行抛掷时，其右手速度超过7m/s并且加速度超过70m/s时，触发抛掷函数，将初速度、方向、初位置赋予小球，并实例化小球，交由Unity3D的物理引擎模拟其运动轨迹。 Kinect体感设备虚拟抛掷盛接系统的设计+源代码(7):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_92206.html