通过Matlab优化工具对机构进行优化计，获得最佳机构模型；运用Adams对机构模型进行运动学仿真，验证优化结果的可行性；运用Solidworks软件建立膝关节的三维实体模型并分析模型的应力...

交流伺服电机驱动，采用滚珠丝杠传动，并根据滚珠丝杠的特性，设计了限制丝杆螺母行程的制动块，以及选择了防止丝杠螺母下滑的块式制动器。然后，进行了选型和设计计算，包括...

绘出后坐阻力仿真曲线和后坐部分运动情况仿真曲线。并对两种数值方法得出的结果进行比较，还比较了不同步长对仿真结果的影响。最后使用iSIGHT软件对后坐阻力进行优化...

随着粉末成形技术的快速发展，成形坯件的种类越来越多，传统的机械式送料系统已不能满足高性能粉末成形机对送料时间和粉末用量控制等方面的要求。为了解决这一问题，本课题采...

介绍了金属切削机床的基本概念，以及在国内外的发展现状。其次具体阐述CA6140车床主轴箱的功用，组成及各部分特点。然后根据课题的要求及给定的设计参数，对CA6140车床主轴箱的主...

以一种由平行四边形结构做连杆机构的高速二自由度并联机械手为研究对象，对该机构的进行了自由度分析及复杂机构的转化，重点分析了其运动学、工作空间以及结构设计，最后对三...

用Solidworks进行了三维建模，选出其中的潮汐发电装置，按照国家标准，绘制出了装配图和零件图，并绘制成了装配体和部分零件的二维工程图。然后利用建立的三维模型分析了发电装置...

明晰了EPS的组成和工作原理后，首先针对特定车型本田飞度电动助力转向系统中的助力电机进行选型和计算；对蜗轮蜗杆减速机构以及齿轮齿条减速器进行了设计计算和校核；同时也对...

极地泛指的是地球南北两端纬度66.5 度及以上的区域，即南极和北极，而国际海事界讨论的极地规则主要涉及北极。 北极的重要性主要表现于油气资源丰富、关涉战略“瞰制”及航道控...

介绍了91M 集装箱船规范设计的基本过程， 主要进行的设计是结构设计计算与校核，本船是根据CCS2006 版《钢质海船入级与建造规范》设计的。本船为91米集装箱船，主要航行于近海航区...