针对圆度仪的机械结构部分进行设计。所以设计的主要部分是箱体的设计计算，运动传动的设计计算，驱动装置的设计计算，传感器的选型。首先先对驱动装置进行设计...

为炒菜机器人提供一个多功能的锅盖。锅盖能够实现掀起与盖合的动作。它的设计要点是可以快换，不同的搅拌要求用不同的快换模块，锅盖能进行0到45度的翻转，锅盖和锅子之间还有...

针对振动能与太阳能的收集与利用，研究了能量收集装置结构和能量收集接口电路，设计了一种高效的混合能量收集装置，包括压电能、电磁能的收集装置结构、改进的能量收集电路...

基于ArbLab任意波形发生卡、UXI1616信号采集系统、7018温度采集模块以及简易热交换设备的实验装置测量不同老化时间、不同温度下对超声波传感器信号接收的影响，使用Visual Basic程序编译...

概述了fluent软件的算法及其优点。描述了了关于本研究中涉及到的流体密度Boussinesq假设、PRESTO格式压力插值算法的选取原因等相关介绍。研究热毛细力驱动的方腔流的输运机理，分析在...

设计了一种结合拾球、整理、储球功能于一身, 用于辅助训练的一种羽毛球捡球机构的设计方案。通过相关文献的调研，对拾球的运动模型及在该模型下球的运动特性进行分析，同时，对...

以高性能、低功耗ARM7芯片为主处理器，进行SRAM和ROM扩展，并通过USART、I2C、SPI等接口进行星上数据采集以及任务处理。本项目完成了星务计算机原理样机的设计，包括原理图的设计...

摘要由于这些年来传动系统高速迅猛的发展 ，多电机传动系统已经在多种领域得到了大范围的应用。通过研究多电机协调控制方法可以使多电机传动系统的动态性能和稳态性能得到大幅...

采用solidworks软件建立适当的火箭发动机模型，其中包括燃烧室壳体，堵头，喷管和壳体螺帽。其次是选择合适的测试系统，本文提出了2种测试系统，一种是基于单片机的测试系统，一种...

进行的是气动机械手的机构设计，用以实现对工件的指定位置搬运。本文根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的机构设...