部分对现有的产品进行调研对比，提出设计思路。在确定系统功能和各部分组成后，对电动轮椅进行了机械机构、控制电路等系统的设计和计算，并相应地进行动力学分析和稳定性研究...

讲述了齿轮传动技术的发展状况和行星传动的特点通过比较，确定行星传动的方案。根据设计参数齿轮进行了结构设计和强度校核，对轴的结构尺寸进行设计以及强度校核。另外还对几...

以某主动防护系统的伺服平台为研究对象。首先对伺服平台及控制系统进行调研，分析目前国内外各种伺服平台及其控制系统的优缺点。在此基础上，进行平台机械结构和控制系统的设...

利用solidworks软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高...

采摘机器人关键部位——机械手,其结构复杂、控制繁琐等因素,造成工作效率低、生产成本高,故不能在农业生产中得到普遍的适用。因此,发展机械化收获技术,研究开发果蔬采摘机器人...

毕业设计是汽车变速箱箱体的加工工艺及一道工序的夹具设计。我们不仅要加工箱体的平面还要加工箱体的孔系，这是由汽车变速箱箱体零件的结构特点所决定的。根据所学知识，保证...

运用ABAQUS有限元分析软件，对三种不同结构方案的滚动直线导轨副综合测试台的主要零件进行静力学分析和模态分析。根据分析结果，对比三种不同方案...

设计中的注塑模具包括模架、注塑机、注塑系统、成型零部件、脱模机构和冷却机构。其中成型零部件的结构，尺寸计算以及脱模机构中的侧向抽芯机构是本设计的核心内容。而产品材...

利用CFD商业软件FLUENT6.3.26对D6F-P流量传感器的除尘系统进行了结构设计，建模和数值模拟。在选择了合适的模拟方案后，研究了不同因素对该除尘系统性能的影响，并对该除尘系统进行了...

基于线性二次高斯控制(LQG)性能基准的经济性能评估的算法，通过数值计算的方法确定LQG性能基准曲线,把LQG基准和预测控制系统经济性能估计相结合,与现有评估算法相比...