油路块的结构
油路块是一块较厚的液压元件安装板，用螺钉将板式液压元件安装在油路板的正面或者各个侧面（保持底面或某一个面为安装固定面），在正面对应的孔与液压阀的各孔相通，各孔间按照液压系统原理图的通路要求，在油路板内部钻纵、横孔道，在孔口开有螺纹，安装管接头用以接管。
为避免孔道过长、过多而不便于加工，在一块油路板上安装元件的数量一般不超过10~12个。油路板边长不宜大于400mm。
油路板内部孔道数量较多且又互相交叉时，为了便于设计和制造，减少工艺孔，可将油路板的厚度分为三层，第一层为泄露油和控制油孔的通道（L层），其孔径较小；第二层为压力油孔通道（P层）；第三层为回油孔通道（O层）。
如果元件数量并不多，尽可能将压力油孔通道和回油孔通道布置在同一层内，以减小油路板的厚度。  
油路板的设计
1、确定油路板的数量
对于较简单的液压系统，当液压元件数量不超过10~12个时候，整个液压系统只需集中在一个油路板上（视现场情况需要而定）；若元件数量较多，则需要进行分解。 2、根据液压系统原理图，进行三文建模设计
为在油路板上布置元件方便起见，先根据选型的液压元件的外形轮廓尺寸（含油口尺寸、安装尺寸），建立三文实体模型，然后在三文空间中，确定各元件底面上油口位置、尺寸及在空间相互连通关系，进而确定油路块实体模型。建立三文实体模型后，再分别建立其二文视图。
元件位置的布置
（1）一般应使方向阀阀芯置于水平方向。如果将电磁阀垂直方向放置，由于阀芯自重可能影响造成动作失灵。
（2）元件之间距离一般取5~10mm。电磁换向阀的电磁铁外壳可以伸出油路板外面，并尽量伸出于阀板的同一侧。注意留出扳手空间。
（3）尽可能将与主压力油路相通的各元件油口沿坐标轴排列在一条直线上，以便于用一个横向孔（工艺孔）将其连接起来，再与液压泵压力油管接口连接，以减少钻孔（工艺孔）的数量。
（4）压力表开口布置在油路板的最上方，如果必须放在中间，则应留出安装压力表的位置。 4、油孔的直径与位置
（1）元件布置好后则油路板正面孔的数量随之确定，它的孔数等于各元件孔数之和。油路板正面孔的孔径应等于元件油口孔径，连接阀的螺钉孔直径应为螺孔内径，螺钉孔深部一般为12mm内。
（2）油路板内的孔，孔通道和孔通道之间的壁厚不小于5mm。 （3）工艺孔端口用螺塞（堵头）堵住。
（4）接管接头的孔口，都要根据管接头螺纹底径尺寸钻浅孔并攻丝。
图4.14 集成块单元回路图
图4.15 集成块单元图
与邢台盈必信液压公司商议后该公司确定可以帮助定制一个微型液压泵站和一个长 宽为400mm 200mm的集成块为本次机械手主体。
d.液压控制阀、辅助件的选择
根据液压执行元件的流量要求及任务要求，液压控制阀、辅助件、泵站见表4.7。

序号    名称    型号    数量    外观图    管接头及外观图
1    微型液压泵站    UZ 7 Y 50/7.5×20    1    图4.13        
2    先导式比例溢流阀    BY M-E 10 B    1            
3    单向阀    S 10 A 1 0    1    
    4    电磁换向阀    34EF3O-E10B    2              小型多自由度机械手主体设计+CAD图纸+答辩PPT(11):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1005.html