而本次毕业设计主要部分便是对液压机械手主体设计，但由于想做一个属于自己的毕业设计，所以机械手的机械部分及传动部分我也进行了一定的初步设计。
在动力传动与控制方面，根据要求及比较电机、气压、液压的优、缺点，我选用了液压系统。并队对执行元件、控制元件、各机构的安装和联接方式作了详细设计和选型。也因此对液压的各项外购件有了更深入的了解，并知道了一些从未听闻的执行机构，受益非浅。
总得来说，这次设计还是比较成功的。并且通过此次设计，我四年来的所学（如机械原理、机械工程测试技术、液压传动及控制等）都再次被我再次拾起。对我来说这次设计是非常辛苦的，但我却非常感谢它，因为曾经取得过高分的课程知识我正在逐步遗忘，但通过毕业设计，我又将它们重新学习了一遍，进行了巩固。并且真正了解了机电一体化设计的含义。
唯一比较可惜的是，我的设计除优尔轴力传感器被制造出外，其他都还停留在理论上，我非常希望能把它制造出来。同时做为一个可以说是我第一个真正的完整设计，在将来我也会去不断的完善它。因为我认为一个工程师最大的成就就是自己的设计作品为他人带来便利。而我的目标正是成为一个成功的工程师。 小型多自由度机械手主体设计+CAD图纸+答辩PPT(13):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1005.html