3。1。1 3D 打印机整体尺寸计算 14

3。2 传动方式的选择 14

3。3 同步带的设计 16

3。3。1 同步带选型 16

3。3。2 同步带寿命估算 17

3。4 并联关节的选择 18

3。5 连杆的设计 19

3。5。1 连杆长度的计算 19

3。5。2 连杆的强度校核 20

4。1。主板的选择 21

4。2。电机的选择 22

4。2。1。伺服电机和步进电机的对比 22

4。2。2。电机的选择 23

（3）从电流的角度 23

4。3。负载功率的计算 24

4。4 热床的选择 25

4。5 传感器的选型 26

4。5。1 机械位置限位开关的选型 26

4。5。2 温度传感器的选型 26

第五章 软件部分 28

5。1 固件的分析与编写 28

5。1。1 3D 打印机固件介绍 28

5。1。2 固件配置的修改 29

5。2。切片软件 31

5。3。机器调试 34

5。3。1。自动调平 34

5。3。2。打印首层厚度调整 34

5。3。3。打印精度 35

结论 37

致谢 38

参考文献 39

第一章 绪论

1。1 选题的背景和意义

3D 打印技术指的是通过连续物理层叠加，逐层增加材料来生成三维实体的技术，

与传统去除材料的加工方式不同，所以又称为添加制造[1（]   AM，Additive Manufacturing）。

3D 打印作为一种综合性的应用技术，它结合了建模技术、机电控制技术、信息技术、 材料化学等诸多方面的前沿技术知识，具有很高的技术含量。3D 打印机是 3D 打印的 核心装备。3D 打印机是集机械结构、控制电路及计算机算法等为一体的机电一体化系 统，主要由高精度机械系统、电控系统、出料系统和成型环境等子系统组成。此外，新 型打印材料、打印工艺、设计与控制软件等也是 3D 打印技术体系的重要组成部分。目 前，3D 打印技术主要被应用于产品模型、模具制造以及艺术创作等领域，替代这些领 域所依赖的传统加工工艺，3D 打印可以在很大程度上提高工作的效率和产品精密程度。 除此之外，在生物工程与医学、建筑、服装等领域，3D 打印技术的引入也为人们开阔 了眼界。论文网

图 1-1 3D 打印的飞机模型 图 1-2 3D 打印机的义肢

图 1-3 3D 打印的建筑模型 图 1-4 3D 打印的人物模型

3D 打印具有以下优点：一、数字制造: 利用 SolidWorks 等软件将产品结构参数化， 驱动机器加工制造产品; 参数化文件还可以通过网络进行传递，完成异地分散式的生产 模式。二、降维制造( 分层制造) : 即把三维空间的物体先分解成二维平面结构，逐层 累加形成三维结构。因此，理论上 3D 打印技术可以打印出任何复杂的结构产品，并且 可以使制造过程更柔性化。三、堆积制造: “从下而上”的堆积生产方式对于实现材料非 匀致、功能梯度的器件更加具有优势。四、直接制造: 原理上任何高性能难成形的零部 件均可通过打印的方式一次性直接制造出来，不需要依靠装配等复杂过程来实现。五、 快速制造: 3D 打印加工工艺流程短、加工全自动、可现场快速制造。因此，3D 可以快 速高效的生产制造。 并联机构的3D打印机设计与构建(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_101065.html