图2-3 方舱总需求图

2。3 设计要求

a。空间占用小，轻。

b。牢固，稳定。

c。控制方便。

d。造价低，实用性高。

2。4  方舱展开方式的选择

a。展开方式步骤为侧顶板液压缸开始工作——升举液压缸开始上升——升举液压缸下降，从而达到三块重叠板的展开。如图2-4,2-5,2-6。

图2-4  侧顶板液压缸工作

图2-5 升举液压缸上升

图2-6  升举液压缸下降

这个方式涉及到较为复杂的机械结构计算，且考虑的情况太过繁琐，虽然液压控制上并不难，且其适用环境也较为单一，遇到崎岖的山路则显得力不从心，仅仅使用于普通的房车等。

b．一种车载式可扩展方舱厢体，即为长方体主舱体，主舱体包括顶板，底板，侧顶板，侧底板以及前后舱板。在单个侧顶板上安装两个相同的液压缸，在单个侧底板上也安装两个相同的液压缸，同时在前舱板和后舱板上各安装2个相同的液压缸。双侧展开共涉及到4个侧底板液压缸，4个侧顶板液压缸，以及四个升举液压缸，共需安装12个液压缸，液压缸首尾使用铰接方式，液压缸之间均采用并联方式连接。4个互相对应的升举液压缸并联，侧顶板，侧底板4对两两对应的液压缸并联。其展开方式类似于图2-2。

c。 通过固定导轨和活动导轨把伸缩箱体和主箱体连接起来，它的主箱体有一些传动机构；而且是工字型的活动导轨，分别把四个滚轮设定在固定导轨的两侧；并且在伸缩箱体的底板下连接有活动导轨，相对应于固定导轨穿插在一起；在纵向对称中心线上我们会设置同步轴，我们会把齿轮安装在同步轴的两端，把轴承安装在其内部点。可操作性强，方便简洁，但使用寿命不长，容易故障。

综上所述，为了增强方舱对于环境的适应程度以及实用性，方便设计计算，更加符合本设计的风格，故选用方案b。

2。5  动力源传动结构的选择

  有如下三种传动方式：

①机械传动

②气压传动

③液压传动

2。5。1  机械传动

优点：

(1)结构精确，精度高；

(2)容易实现回转运动；

(3)出现故障方便修理。

缺点：

(1)稳定性不高；

(2)容易产生比较大的声音和抖动；

(3)无极变速的结构繁琐，造价高。

2。5。2  液压传动

液压传动较为常见，其优点是: 

(1)液压系统产生的动力更强。它体积小，重量小的优点是他在同体积下有着更高的功率。就如液压马达，相同体积下，它的功率能够达到普通电机的13倍。 

(2)液压系统工作十分的平稳，其轻质量，小惯性，快反应的优点使得液压系统在快速启动、制动、多次的变换方向功能上的实现变得比较简单。 

(3)液压系统能轻易的完成换挡动作，不会有明显的跳跃感，调速范围约为1：2000。 

(4)在调节或控制液体压力、流量或者流动的方向上，液压传动系统有着明显的优势，如果将其他控制方式综合起来的话，则可以完成比较高级的行动，还可以简单的实现远程控制及其自动化。 

(5)液压系统在过载保护上也较易完成。利用溢流阀等其他元器件的设置,同时元器件件能方便润滑,从而增长其使用寿命。 

(6)液压元件已实现了规范化,液压系统的设计完成和投入使用都更加的可靠。文献综述 机动式方舱扩展电液控制系统设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_101070.html