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单片机四自由度机械臂设计+电路图+程序(4)

时间:2022-11-27 11:02来源:毕业论文
图2-12三号舵机来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766- 将上面的支架装在先前的机械手架子上,跟上图装法相同 装好杯士轴承、螺栓。如图2-12所示。

图2-12三号舵机来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

将上面的支架装在先前的机械手架子上,跟上图装法相同 装好杯士轴承、螺栓。如图2-12所示。

图2-13四号舵支架

拿出两个多功能支架及两个舵机组装在一起。 。 如图所示,先把两个多功能支架用 M3x6  螺丝跟 M3  螺母绑扎在一起。 在图2-13示位置放一个 M3x10 ,用于放置轴承。

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