图3-3 蜗轮蜗杆减速机构

蜗杆传动的原理是两根轴在空间里交错传动。例如单头蜗杆可以实现很大的传动比，原因在于蜗轮转动一个齿距的时候，蜗杆可以旋转一周。在传动时，。在动力传动中，传动比一般介于5至80；在手动机构传动以及分度机构传动时，传动比可大至300；如果只做传递运动，传动比可至1000。传动比很大，但是零件的个数少，所以在空间利用上很占优势，结构相对紧凑。蜗杆的优势在于它连续的螺旋齿，因为螺旋因为连续，所以啮合是逐渐进入和退出的，这样的好处就是噪声降低了，传动的平稳性提高了，冲击载荷就小了。蜗杆传动具有自锁性，原因是螺旋升角小于啮合的当量摩擦角。

行星齿轮变速器，属于一种齿轮箱，它是由行星齿圈、太阳轮、行星轮（又称卫星轮）和齿轮轮轴组成，根据齿圈、太阳轮和行星轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用。可以实现结构紧凑的大功率传动，且具有大的传动比，工艺要求高。

由于蜗杆和蜗轮组成的滑动副，在传动过程中因为有摩擦的缘故，所以磨损严重。因而想到了以滚代滑，降低摩擦。为此制造出了多种滚动蜗杆传动，有滚动体安装于蜗杆上的，也有安装在蜗轮上的，显然以滚代滑，大大减轻了摩擦磨损，但是结构复杂，主要用于功率不太大或以传递运动为主的场合。

在此通过各种考量，我选用的是蜗轮蜗杆减速机构，因其结构紧凑空间利用率大、结构简单、效率高、传动比大、高的可靠性等好处。

3。6。2蜗轮蜗杆减速机构的参数计算

1。蜗轮蜗杆类型的确定

设计要求：采用蜗杆闭式传动，蜗杆转速即为电机的额定转速，扭矩，传动比，要求寿命5年，每天工作时间为8小时，则使用寿命时间

由设计手册，我选用渐开线蜗杆（ZI）。原因在于ZI型磨削工艺好，可获得硬度高的硬齿面蜗杆，并且承载能力高和传动效率高。

表3-3  蜗杆头数和蜗轮齿数推荐表来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

传动比 蜗杆头数 6 4 2 1

涡轮齿数 30~48 28~64 30~64 30~83

单头蜗杆的优劣势：显然易见，传动比大，但是效率偏低，容易发热且容易自锁。但是头数过多，增加制造难度并且造成导程角大。所以我选择单头蜗杆，即=1。为了在传动的时候保持平稳性。蜗轮的齿数不要少于28，但是过大，蜗杆的跨距增大，刚度又降低，所以。