1)“点头鸭”式波浪能转换装置 它得名于外形及运动轨迹酷似于鸭子的运动。装置靠浮子围绕轴心转动取代了上下起伏运动，利用波浪运动时产生的动压力使浮子绕轴心转动，并且波浪在运动时，不仅会产生动压力，还会产生静压力，波浪静压力带动浮体部分作上下往复运动，产生机械能，再利用液压装置将两种运动产生的能量转换成电能[15]，装置示意图如图1-2所示，在理想运行条件下，这个装置的利用效率很高，甚至能达到百分之九十，但在实际的波浪运动条件下工作，发电效率并不高，同时“点头鸭”式装置许多部件直接与海水接触，容易损坏，结构十分脆弱，抗风浪能力差，可靠性不高，目前各国基本已停止对其使用和研究。

图1-2 “点头鸭”式波浪能转换装置

2)振荡水柱式波能发电装置 该装置国内外的开发研究比较早，日本在该类型波能装置的研究上发展迅速，成为首个成功将此装置投入到市场化的国家，为海上的导航装置供应电能。振荡水柱式波浪能发电装置与其他波浪能发电装置相比，最大的差别便是多了气室，利用发电装置内部的水柱运动类似于活塞，水柱的不停运动引起空气体积变化，空气从气室上的出气孔流向一个透平装置，从而将高速空气的动能转换成电能[16]。装置如图1-3所示， 该装置与其他装置相比，优势在于可以利用共振来加强水柱的运动提高转换效率，因为其透平等相对薄弱的部件不在海水中工作，避免了海水的打击和腐蚀，安全性能比较好，故障也较少。但是由于工作时空气透平效率低，导致了装置的总体效率只有10%到30%，而且装置建造费用高昂。 

图1-3 振荡水柱式波浪能发电装置

3) 筏式波浪能发电装置 这个装置是用铰链将波浪筏彼此连接在一块，波浪能发电装置放置于筏与筏之间连接的地方，通过波浪的运动让波浪阀朝着连接处弯曲，不断压缩放在连接点上的液压活塞，将波浪能转换成液压能，最后变成机械能输出能量[17]。最简易的筏式波浪能发电装置是三连筏，它是由三个波浪筏连接在一起，在试验的过程中可以发现：当装置中系统固有频率和波浪运动频率相近，即当该装置和波浪发生共振时，它的能量转换效率最大，所以，相比其他波浪能发电装置，筏式的发电效率较高。但是筏式波浪能发电装置有两个很大的缺点：首先，在发电过程中，想要到达预期的能量吸收率，所需要的波浪筏的面积比较大，一旦海域的能量密度较小，那么所需要的波浪筏的面积将会更加庞大。其次，海洋环境十分差，该装置的整个系统的系泊将会很艰难，整体投入必然会增大，所以波浪筏的成本也会较高，这就引致筏式波浪能发电装置的适用性大打折扣。

4） 振荡浮子式波浪能发电装置 该装置的发电技术得到了各国的重视，发展较快，该装置通过浮子吸收波浪能，之后波浪能被液压装置转变成液压缸往复运动具有的机械能，然后带动发电机旋转发电[18]。如图1-4所示，振荡浮子式波能发电装置主要包括浮子、蓄能系统、液压系统、发电机等部分，这种技术得到迅速发展的原因在于：（1）相较于其他波浪能发电装置，振荡浮子式波浪能发电装置制造较为方便（2）采用机械系统或液压系统来转换并传递能量，效率较高（3）能够组成大范围的发电网系统，能量的输出形式多种多样，可以是液压或电力[19]。         

    5） 聚波蓄能式波浪能发电装置 这种装置是利用一个狭窄的通道，将大面积的波浪能聚合在一狭小的空间里，目的是为了增加波浪能的密度，波浪于渐渐变小的通道里，波浪的高度会持续升高，直到波浪从通道的围墙溢出，将波浪能转变为势能并贮存在旁边的水库里，之后再通过发电机组进行发电。最早的聚波蓄能式波浪能装置是挪威研究波浪能的公司在1986年研建的装机容量为三百五十千瓦的聚波蓄能式电站，该装置发电性能稳定，但是如果装置通道末尾过于狭小，虽然它能够最大程度的利用波浪的能量， 但这也容易使得误入通道的石块卡在通道尾端，因此对通道要求过高，不易推广[20]。 solidworks波浪能浮标发电装置的设计(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_110961.html