5。10。3 壳体模具工作状态 32

结 论 34

致 谢 35

参考文献 36

第一章 绪 论

1。1 选题目的和意义

随着经济发展和人们生活质量和水平的提高，迎宾机器人作为大众性消费产品，正成为一个新兴的快速发展的产业，已经引起世界各国的高度重视，尤其是在中国进入十三五规划后，自动化、智能化以及物联网更得到重视。迎宾机器人主要在展厅、酒店等地方工作，工作环境较好，其导航技术的高低决定着服务机器人的智能高低。发展服务机器人，研究其关键技术，,此外，迎宾机器人的智能水平的高低，不仅能体现一个国家的科技水平，还能推动其他相关产业的发展，促进整体社会的前进，社会会变得更加智能化。

迎宾机器人，是服务机器人的一种，又称导引机器人或引导机器人。

首先，对于服务业的应用：在企业进行展示或促销时，迎宾机器人进行导游和介绍；游乐场进行介绍和引导游客；此外科技馆使用机器人，更能体现科技馆的科技魅力。采用迎宾机器人经济适用，有效的降低成本，而且迎宾机器人能一直保持工作状态，功能全面可靠，增强顾客的服务体验。

其次，对于商业的应用：迎宾机器人在公共场所进行宣传，不仅能吸引到注意力，而且还能起到广告车的作用，相比于传统的宣传媒介，迎宾机器人具有语音交互功能，有较强的互动性。此外，通过迎宾机器人宣传，不仅能引起民众的关注，媒体很容易被吸引来进行相关报道，不花钱同样达到达到做媒体广告的效果。商业采用迎宾机器人，不仅能提升商场顾客吸引力，还能提升商场的知名度和市场竞争能力。

对于高新技术企业来说，迎宾机器人作为企业的形象代言人，不仅能起到宣传作用，还能凸显企业的高科技色彩，更加直观的体现企业文化和精神。

快节奏的今天，谁能抓住眼球，谁能够将大众的注意力吸引来，谁就能抢到商机。一款造型独特且功能齐全的迎宾机器人，就是你博取眼球的最佳帮手。

项目目的：

一方面设计机器人代替大型迎宾场所迎宾小姐，实现基本迎宾功能，功能全面可靠，经济实用，并能提升迎宾场所顾客吸引力，提升场所市场竞争力。一方面提升自身自主学习能力、实践能力以及自身创新能力。

1。2 国内外研究现状及存在问题

1。2。1 国内研究现状

1。2。2 国外研究现状

1。2。3 存在问题及发展趋势

1。3 本课题主要研究的目标和内容

研究目标：利用Pro/E软件实现迎宾机器人的三维建模并运动仿真，并进行壳体模具设计和ANSYS受力分析。

研究内容：本课题是迎宾机器人的整体结构及壳体模具设计，通过阅读相关文献资料研究迎宾机器人结构，设计迎宾机器人的底盘及手臂运动结构，选择驱动方式，并利用AUTOCAD、PROE等软件对迎宾机器人进行二维制图和三维建模，最终实现迎宾机器人的运动仿真和壳体模具设计。具体内容如下：

1。查阅资料，熟悉了解一些迎宾机器人的结构原理，以及他们的构成；

2。利用所查资料，根据预期目标要求，得出相应数据，根据数据进行一系列计算并验算，得出具体材料参数；

3。根据参数利用pro/e软件进行三维建模，其中包括迎宾机器人头部、手臂、内部框架以及底盘模块的建模； Pro/E迎宾机器人整体结构及壳体模具设计(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_112505.html