6.3  液压缸各零部件的设计及验算    33
6.4  活塞杆的设计与计算    40
6.5活塞的设计与计算    40
6.6  导向套的设计与计算    41
6.7  端盖和缸底的设计与计算    42
6.8  液压缸弯曲稳定性验算    43
7  小车行走运行机构设计    43
7.1  轨道    44
7.2  车轮与车轮组的选择    45
7.3  设计车轮直径并计算    45
8  大架子设计    47
8.1  内大架子设计    47
8.2  外大架子设计    50
结论    52
致谢    53
参考文献    54
1  绪论
火箭炮从开始被研发到现在一直都围绕着其发射速度较快，突袭性能良好，发射火力猛烈，运行的机动能力非常强大的特点进行发展，现在有了自动装填机构来实现快速发射；还有导弹和火箭弹共架发射技术的实现。火箭炮能够用比较短的时间发射大量的弹药，还可以发射无人机，同时能够向远距离的大面积目标进行突袭。因此火箭炮在实际中经常用来压制敌方的有生力量，对敌方进行面打击，使敌人在精神上造成非常大的震撼。因为火箭炮够非常好地实现现代战争对武器的要求，所以它是现代战争中必不可少的主要武器[ ]。而且它与导弹武器相比，价格低廉，战术的运用更加广泛。在现代战争中，火箭炮主要承担远距离，大纵深的作战任务以及战术战略安排，全舰支援任务和全舰支援任务以及加强任务[2]。在实际作战中，为了使火箭炮更好的发挥其性能，作战指挥官要活用火箭炮自身的特点，从而来实现大胜仗。
1.1  火箭炮的发展及作用
1933年苏联成功研制了世界上第一门具有现代意义的火箭炮，取名为БМ—13我们俗称其为“喀秋莎”。在第二次世界大战中火箭炮发挥十分重要的作用，为大战的提前结束奠定了一定的基础。以它自己独特的优势对敌人造成了沉重的打击[3]。在此之后德国、美国、英国也相继研制出了火箭炮[4]。20世纪80年代之后，火箭炮进入了高速发展时期，世界各个国家研制出了一批批性能更加卓越的火箭炮。21世纪以后，各个国家又重新燃起了对火箭武器的兴趣，从而火箭炮又有了新的发展，被运用在各式平台上。无论是陆基还是海基的火箭炮性能和威力都不断的在发展，成为现代化炮兵不可缺少的武器。
1.2火箭炮的发展趋势
    火箭武器的发展进步及趋势主要体现在以下几个方面：首先，改变了传统的机械式发火机构，采用先进的火控系统，采用机电液一体化的机构，从而提高了射击精度。其次，开始使用先进的平台系统，通过减轻武器系统的设计重量和体积，提高火箭炮的战术机动能力和快速反应能力[5]。为了实现更加快速的反应以及更好的持续作战型，火箭武器发生了重大的变化，出现了能够快速装填或者能够自动装填的火箭炮系统。
1.3 带自动装填系统的火箭炮
1.3.1 美国M270火箭炮
20世纪70年代，美国开始研制其新型的多管火箭炮—M270式227毫米12管火箭炮。经过多年的研制，试验；1983年定型并开始大量装配部队。它采用先进的模块化技术、火力更加密集并且其精度有非常大的提高、通过采用新型的平台使其机动性和防护性能更好。尤其是其除了发射一般的火箭弹之外，同时具备发射陆军战术地对地导弹的能力，从而被西方认为是最好的火力支援系统。在1991年海湾战争中，给伊拉克军方造成了巨大的损失与威慑力。[6] 如图1-1是M270在装填，再装填时间为3-5分钟。 带装填系统起落架设计+文献综述(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_11963.html