2.3.1自动装填机构分析与选择
目前，火箭武器系统再装填机构主要有以下四种：
(1)异体对中装填方式：以8 1式122mm火箭炮及俄“旋风”300mm多管火箭炮作为代表，装填时，弹药运输／装填车和发射车需要车尾对接进行对中，然后进行装填。    
(2)直接对中装填方式：在发射车上集成自动装填机构进行对中装填，自动装填机构上自带组弹药，可以一次推入集束定向器内，运用这种装填方式的火箭发射系统有中国90A式122mm多管火箭炮及89式122mm多管火箭炮等。
    (3)集成伸缩臂装填方式：在火箭发射系统起落架上集成伸缩臂式自动装填机构用种装填方式的主要有美国的M270火箭炮与HIMARS轮式多管火箭炮。这种装填方式比较适合采用储运发射箱的火箭武器系统[8]。
(4)起重机装填方式：在火箭发射车或弹药运输／装填车上携带起重机进行装填。在火箭发射车上配置随车进行再装填的主要有土耳其的T122mm火箭炮；在弹药运输／装填车上携带起重机进行再装填的主要以意大利“菲洛斯”3 0与巴西“阿斯特罗斯”II火箭炮作为代表。装填时，弹药运输／装填车需要停靠在发射车侧面合适位置，进行吊装种装填方式主要适合采用储运发射箱的火箭武器系统，大口径火箭武器单管装填时也存在采用这种装填机构的。
本次设计采用集成伸缩臂装填方式。
2.3.2确定方案及各部件设计
（1）    钢丝绳的选择
（2）    卷扬机设计
（3）    液压伸缩臂设计
（4）    吊装机构选择
（5）    大架设计
2.4  整体设计方案分析
本次设计主要设计自动装填部分，其主要部件包括：承载框架大架子，起重运行小车 带装填系统起落架设计+文献综述(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_11963.html