式（2-3）和（2-4）仅适用于凸轮以恒定角速度 做连续旋转的情况。如果凸轮做间断式的旋转，则应该按照实际情况分别计算分度期的时间 和间歇期的时间 。
凸轮角位移以Ɵ表示，并定义凸轮分度期开始处的凸轮位移转角为Ɵ=0.
圆盘分度期转位角 为
                         (2-22)
圆盘在分度期任意时刻的转角 为
                      （2-23)
式中  S———————————————所选定运动规律的无量纲位移，本次设计选用改进正弦加速度运动规律，在计算时需要分段计算。 MATLAB旋转运动间歇机构设计(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_12549.html