（6）滚珠丝杠的特点：1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。2、高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度•湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高
滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。5、高速进给滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
2部件的选择与比较
2.1剪叉式升降机的工艺参数
本设计升降机相关工艺参数为：
额定载荷：20kg 最低高度：480 mm 最大起升高度：300mm
最大高度：780mm 平台尺寸：1000x900mm 电源：380v,50Hz
2.2工况分析
本升降机是一种升降性能好，适用范围较广的舞台举升机构。能升能降的台板构成了高低层次，台面上可形成山坡、楼层、台阶等，下降后可构成湖泊、海岸。台板形成的多层阶梯可方便的进行世博馆里的舞台展示。
该升降机构主要有三部分组成：机械系统、PLC控制系统和伺服电机驱动系统。机械机构主要起传递和支撑作用，PLC主要控制升降台的升降和展台架平移等动作，伺服电机主要提供系统所需动力，他们三者共同作用实现升降机自动化的功能。
2.3丝杆的选择
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
2.3.1丝杆种类的比较
滚珠丝杠的特点：与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 ，由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助；高精度的保证，滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证；微进给可能，滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给；无侧隙、刚性高，滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)；高速进给可能 ，滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 立体展台的传动机构及其控制系统的设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_14393.html