4.2.3轴承寿命    25
4.3移动装置导轨的计算和选择    25
4.4移动气缸的计算和选择    26
4.4.1选定气缸缸径    26
4.4.2 选定气缸行程    27
4.4.3 选定安装形式    27
4.4.4 选定缓冲形式    27
4.4.5 磁性开关的选定    27
4.5涂胶装置水平、垂直气缸的计算和选择    27
4.5.1选定水平气缸缸径    27
4.5.2 选定气缸行程    28
4.5.3 选定安装形式    28
4.4.4 选定缓冲形式    28
4.4.5 磁性开关的选定    28
4.5.6选定垂直气缸缸径    29
4.5.7 选定气缸行程    29
4.5.8 选定安装形式    29
4.4.9 选定缓冲形式    30
4.4.10 磁性开关的选定    30
4.6.1选定垂直气缸缸径    30
4.6.2 选定气缸行程    31
4.6.3 选定安装形式    31
4.4.9 选定缓冲形式    31
4.4.10 磁性开关的选定    31
4.7气压系统的设计    32
4.7.1移动装置的气动控制    32
4.7.2点胶装置的气动控制    34
4.7.3压实装置的气动控制    37
第五章结论    40
第优尔章心得体会    41
致谢    42
参考文献    43 
第一章绪论
近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与文修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意着每天给国家企业带来巨大的经济效益。本次设计的目标是为第一汽车集团设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y 轴联动可合成各种平面的各种曲线,XYZ 轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能/价格比。
本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是MCS-51 单片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的X 向、Y 向、Z 向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。
随着数控技术、机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机一定会有着更广泛的应用前景。
第二章自动涂胶工作台的课题简介
2.1课题简介
产品由配件机芯和海棉组成的。本课题要求学生设计一自动粘贴海棉的工作台装置，以便完成产品的自动涂胶和自动压紧等工序。为确保该产品的自动粘贴的质量和精度，工作台应有自动移动装置、自动涂胶装置和自动压紧装置等重要部件组成。本课题要求学生对I型配件自动涂胶装置进行设计和计算。 自动涂胶机工作台的设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_16321.html