2.以模板为基础，在template builder下创建子系统的template文件，通过准确的设计参数和符合设计要求的特性文件建立虚拟样机3文模型。
    3.通过communicator通讯器传递各子系统之间的几何位移参数、动力学参数，从而完成虚拟样机的建立。
    4.在Standard Interface下建立虚拟样机（即Template文件）的子系统，并添加子系统的特征参数和属性。
5.在Standard Interface下建立虚拟样机子系统和其他必要子系统及试验台组成的装配文件。  
    6.针对整车或整车某一组成部分研究的不同方面，创建不同工况的仿真文件进行动力学仿真。
    7.通过Post Processor对仿真数据进行后处理。
在ADAMS/Car中建立3文虚拟样机模型时，为了便于Assembly装配的生成，需要选定合适的坐标系以便于各Subsystem子系统之间的装配。出于简便计算和计算精度的考虑，本文建模过程中采用ISO坐标制。以整车前轮轮心连线的中点作为坐标系原点，X轴平行于前轮轮心连线中点与后轮轮心连线中点的连线，以汽车前进方向的相反方向为正；Y轴平行于前轮两侧车轮轮心连线，以汽车前进方向的右侧为正；Z轴垂直于XOY平面，向上为正。
2.4  本章小结
本章主要介绍了多体动力学的主要研究手法，其中着重介绍了ADAMS及其Car模块的建模及仿真分析方法。 ADAMS特种越野车悬架系统设计(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_17532.html