t1=[0,0.9];
y0=[0;0];
[t,y]=ode45(@ dantong,t1,y0)
plot(t,y)
长节距少齿链式弹仓的动力学计算与分析(17):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1794.html
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y0=[0;0];
[t,y]=ode45(@ dantong,t1,y0)
plot(t,y)
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