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气动比例控制汽车座椅刚度试验机设计+CAD图纸(8)

时间:2017-01-07 16:16来源:毕业论文
(2-23) 7) 计算模数m。 (2-24) 3.按齿根弯曲强度设计 (1) 确定公式内的各计算数值 1) 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;大齿轮的弯曲疲劳强度


                       (2-23)
   7) 计算模数m。

                                 (2-24)
   3.按齿根弯曲强度设计
 
(1) 确定公式内的各计算数值  
 1) 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;
   2) 由图取弯曲疲劳寿命系数 ; ;
   3) 计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数S=1.4,得
                     (2-25)
                      (2-26)
  4) 计算载荷系数K。
                           (2-27)
  5) 查取齿形系数。
 ; ;
  6) 查取应力校正系数。
  7) 计算大、小齿轮的 并加以比较。大齿轮的数值大。
(2)设计计算(2-30)
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.25,按接触强度算得的分度圆直径d=25mm,算出小齿轮齿数
 大齿轮齿数 ;
这样设计出的齿轮传动,既满足了吃面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并做到结构紧凑,避免浪费。
4. 几何尺寸计算
 (1) 计算分度圆直径      (2-32)
 (2) 计算中心距    (2-33) (3) 计算齿轮宽度
 ;;
 (4) 其他齿轮尺寸分度圆直径       
4.3 小臂结构设计,计算,选型
     小臂的驱动电机安装在大臂底部,通过链传动实现小臂回转轴的转动。如图所示:
  4.3.1 电机的选择
  负载转矩  
  电机转矩  
  电机保持转矩  
步进电机选国产北京和利时电机技术有限公司(原北京四通电机公司)的步                       进电机,具体型号为:110BYG350BH-SAKRMA-0501   步距角:0.6°转动惯量:9.7  、保持转矩:8  。其中步距角0.6,同时因为总传动比为1:200,步进电机经过减速后传递到回转轴,回转轴实际的步距角将为电机实际步距角的1/200(理论上),虽然实际上存在着间隙误差,实际回转轴的最小步距角也仍然是很小的,故其精度是相当高的,完全能满足机械手的定位精度要求。
  4.3.2 减速器的选择
   减速器选择该公司的PS115系列行星齿轮减速器,减速比为100。
   4.3.3链传动设计计算
小链轮转速 经减速后为5 ,根据《机械设计》滚子链额定功率曲线   表,链条选10A  节距 p=15.875mm  滚子外径  =10.16mm。
     小链轮齿数    i=2   大链轮齿数
     选择链条为10A-1-108 GB/T 1243-1997 气动比例控制汽车座椅刚度试验机设计+CAD图纸(8):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1954.html
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