电气传动是通过电来进行传动和控制的，利用交流电机来传动，简单而且价廉，因此应用最广，也是各种传动的组成部分。但交流电机一般难于进行无级变速，而直流电机虽可以实现无级变速，但直流电机价格较昂贵。目前晶闸管技术使交流电机无级变速大为简化，但在大功率及低速大扭矩等场合的应用尚有待于进一步完善。电气控制，特别是电子计算机控制，具有信号变化及传递方便，远距离操纵容易等独特优点，因此在自动化程度要求高的场合是必不可少的。
气压传动由于传动介质是空气，可以低廉地从大气中获得，用过的空气可只采用相应的材料后，能在恶劣的环境，包括强震动，强冲击，强腐蚀和强辐射等条件下进行正常工作；空气的黏度小，在管道中的压力损失小，便于压缩空气的集中供气和原距离传送，因此只要有空气站的单位，就可方便的获得气压能源，设备不用单独设置能源装置；一般压缩空气的压力较低（一般执行机构的压力为0.3—0.6MP），因此气压元件的材料和制造精度要求均较低，设备的成本较低；与液压驱动相似，气压元件已经实现标准化、系列化和通用化，设计、制造和使用均很方便；实现直线运动简单、方便、可靠，并且可以实现无级调速；气压元件中也已有多种电—气转换、控制元件，便于与电气、电子控制相结合实现机电一体化控制和远距离控制。但是气压传动由于动气的压缩性较大，响应速度和运动平稳性不如液压传动；工作压力较低，适用于输出功率较低处。伺服电机驱动装置的作用是将电信号转换为机械运动，常用的有直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机，各种伺服电机各有其特点，电气伺服系统的调速性能、动态特性、运动精度等均与该系统的伺服电机性能有直接关系，因此不同的要求系统应可以选用不同的伺服电机。
液压传动起输出功率大，响应快，驱动平稳，易于实现过载保护；液压元件已经实现标准化、系列化和通用化，设计、制造和使用均很方便；特别是实现直线运动远比机械传动及电机传动简单，并且可以实现无级调速，调速范围宽（可达2000）；液压元件中已有多种电—液转换控制元件，便于与电气，电子控制相结合，实现机电一体化控制，远距离控制。但是液压驱动不易于长距离传动，否则管道损失大，一般必须单独设置能源装置；为减少泄漏，液压元件的制造精度较高，价格也较贵；对工作介质的污染也较敏感。
经过几种传动系统的比较，还是决定选择液压系统作为传动系统。
3.2.3 现代液压机液压系统设计要点
      归纳起来，液压控制系统一般应满足一下基本要求：
1）    能正确实现主工作缸及其辅助机构液压缸的各种行程和动作，满足这些行程及动作的速度要求。一般说来空程接近回程的速度要求快，以便节省时间，提高生产效率；工作行程的速度则根据工艺要求确定，一般相对较慢，以免对机组的总功率要求过大。但各种工艺对工作行程的速度要求的差别非常大。有些液压机上，还有在对模时的微动要求。
2）    操作应轻便灵活又安全可靠，主工作缸和辅助机构的动作必须协调，必要时应有联锁装置。
3）    控制系统的元器件应该工作寿命长，不易损换；一些易损件则必须拆换或文修简便。
4）    无泄漏或极少泄漏，以保持工作环境。
5）    零部件和液压元件应符合相应的国家标准（GB）或部门标准（JB）
（1）工作介质
近年来，我国石油工业部门已为液压设备提供了各种类型的专用液压油，它是在炼制机械油时加入各种添加剂以改善其各方面的性能，因此在油压机中，尽可能选用液压油作为工作介质，从而可以改善液压系统元器件的工作环境，延长相关液压元器件的使用寿命，也可以节约油料本身。 皮带轮压机的设计+文献综述(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_22281.html