Md动力矩，轧辊转速不均匀时，各部件由于有加速或减速所引起的惯性力所产生的力矩。
工作辊转速为33r/min，额定功率相同的同类型电动机，有不同的同步转速。例如三相异步电动机有四种常用的同步转速，即3000 r/min、1440 r/min、1000 r/min、750 r/min。确定电动机的转速时，考虑电动机及传动系统的尺寸、价格和重量，使整个设计即合理又经济。初选同步转速1440 r/min。
Mz=1500N•m
                         （4.2）                        
Mf1与Mz相比较小，可以省略。
η主电动机到轧辊之间的总传动效率，η= η万η齿2 η联η滚=0.89
η万万向接轴的传动效率，η万=0.96；[1]
η齿齿轮传动的传动效率，η齿 =0.97；[1]
η联联轴器的传动效率，η联=0.99；[1]
η滚滚动轴承的传动效率，η滚=0.99；[1]
因为此类轧钢机不带飞轮，所以Md=0。
Mk空转力矩是由各转动件的重量所产生的摩擦总力矩一般为轧辊轴上的轧制力矩推算至轧机主电动机轴上的力矩即Mz / i的5% ~10%，[16]取10%。
电动机和轧辊之间的传动比：i=1440/33=43.6。所以带入式中得MD= =42.10N•m
4.1.3 选择电动机的型号
 
其中Mmax为最大静力矩
选电动机功率ND：                                （4.4）
K——电动机的过载系数，不可逆运转电动机 K=1.5~2.0。[16]电动机工作制为间隙工作制并且工作时间远远小于间隙时间且此轧钢机为K取1.8 。
  kw
综上所述，根据计算出的结果和本机的轧制在查阅了设计手册后最终确定出了电动机的具体型号：具有效率高、性能好、噪音低的、振动小等优点，根据计算我们选用同步转速 ，4级，电动机型号为Z2-51，额定功率5.5kw，重量126kg。
4.2 联轴器的选择
联轴器的作用是将交流电动机输出端与后续的减速器相联。由于电机转速1440r/min,要求联轴器有良好的平衡功能。轧制时可能的冲击和电机输出轴与减速器输入轴中心调校不准，使得对联轴器的要求进一步提高。
因为轴的转速较高，载荷有变化，宜选用缓冲性较好，同时具有可移性的弹性柱销联轴器。HL3（锻钢），轴孔形式为J型，联接类型为A型，可传递额定扭矩T=630N•m,许用转速 ，和电动机与减速器的连接采用 过渡配合安装。
4.3 键联接的选择及校核
键用于连接轴和轴上零件，进行周向固定以传递转矩，如齿轮、带轮、套筒、联轴器与轴的连接，键连接按键的类型可以分为平键连接、半圆键连接和花键连接等。
键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。选择键连接类型时，一般需考虑传递转矩大小，轴上零件沿轴向是否有移动及移动距离大小，对中性要求和键在轴上的位置等因素，并结合各种键连接的特点加以分析选择。键的截面尺寸（键宽b和键高h）按轴的直径d由标准中选定；键的长度L可根据轮毂的长度确定，可取键长等于或略短于轮毂的宽度；导向平键应按轮毂的长度及滑动距离而定。键的长度还须符合标准规定的长度系列。
4.3.1 键类型的选择
直流电动机右端联接弹性柱销联轴器，键槽部分的轴径为32mm，轴段长60mm。所以选择双圆头普通平键（A型）键A1 ：b=10mm，h=8mm，L=50mm。 小型复合材料试验轧机主传动及测试系统设计+CAD图纸(10):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2252.html