直流电动机：根据系统要求在机械系统中选择直流电动机。
联轴器：将动力源输出端与后续的传动机构相联。
减速器：减速器在轧机主传动系统中主要是将电动机过高的转速降低到轧辊的要求转速范围内，同时增大传递扭矩。
万向接轴：传动轴却是传动系统中典型的零部件，通过它把驱动轴的运动传到主轴上, 使主轴获得规定的转速和方向。
 
1——直流电动机；2——联轴器；3——减速器；4——扭矩传感器；
5——万向接轴；6——轧机主机
图4.1 调速传动链系统图

4.1 电动机的选择与设计
电动机是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
4.1.1 选择电动机的类型
各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机 ）。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机（见同步电机）。同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，文护困难，不适于恶劣环境。电动机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。
4.1.2 电动机功率的选择与计算
电动机的功率选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。功率选的过小,不能保证工作机的正常工作或使电动机因过载而过早的损坏;而功率选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不能满载运行,其使用效率和功率因数都较低,增加了电能的消耗造成了能源的浪费。所以在选择电动机时应考虑设计机器的使用要求和加工参数，并经过细致周密的计算推演，建立起可靠而又缜密的理论模型，再根据经济性原则最终确定具体的电动机参数。
综上所述，根据设计要求，两辊异步轧机的定速传动系统需选用一部直流电动机，产生调速不可逆工作运行。
轧机主电动机轴上的负载力矩MD 有四部分组成：
    MD=(Mf1+Mz) / i+Mf2+Mk+Md =Mz/ i+Mf+Mk+Md
                               =Mj+Md                                  (4.1)
式中：Mz轧辊轴上的轧制力矩；
  Mk空转力矩，即轧机空转时各转动零件重量所产生的摩擦阻力矩；
  Mf附加摩擦力矩，即当轧制时由于轧制力的作用，在轧辊轴上、传动机构及其转动件轴承中的摩擦增大而产生的附加力矩；
  i电动机和轧辊之间的传动比；
  Mj静力矩，即前三部分之和； 小型复合材料试验轧机主传动及测试系统设计+CAD图纸(9):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2252.html