能量消耗    小    中    无
制作成本    小    大    最小
实用程度    小量采用    理论探讨    大量采用
    汽车的性能好坏由悬架决定，通常用以下三个参数来评价悬架的优劣，即：决定舒适与否的车身垂直加速度；决定汽车安全与否的车轮相对动载；决定汽车抗冲击能力的悬架动挠度。在对悬架进行设计时，这三个参数应尽可能小，但在三者取值理论上是矛盾的，所以应将实际情况纳入考虑后进行参数的选取。
1.1.3  车辆悬架的发展趋势
社会进步，经济增长，汽车消费能力提高。一般老百姓的生活水平的提高令传统悬架已经无法满足需求。车辆悬架已经被提升到了必须向现代智能化、电算化进步[7]的地步。
    科学便利了生活,但是也把能源和环境等问题带入了百姓的生活。最近霾雾折磨我们的多个省份，汽车工业作为罪魁祸首,汽车工业应向低能耗悬架是发展的。另一方面，费用的高低也是争取市场份额的重要手段,成本因素也是市场竞争中最为敏感的原因。较低成本，较低的价格更能满足大众的需求。
1.2  研究背景与意义
    悬架系统是汽车悬挂的重要组成部分,它有弹性地把车身与车轴连接、缓冲来自路面的冲击。长期以来,汽车上安装弹簧与阻尼组成的传统悬挂,但是这个弹簧刚度与阻尼系数是不可变的，因此传统悬挂对不同状况的马路无法适应。后来，人们提出的主动悬挂的概念。上世纪50年代，美国通用汽车将主动悬挂的系统的设计概念提出。之后数十年中，,各国汽车产业逐渐引进主动悬挂系统。主动系统受到关注，并被,积极投入车辆的应用中去。
    民用方面，随着人民生活水平的提高，人们对汽车悬架的要求越来越高，因而高性能主动悬挂有着庞大的市场。高性能主动悬挂系统有利于提高行驶安全性和乘车舒适度。
    军用方面，随着车辆越野速度、乘坐舒适度、越障能力等作战指标要求的提高，传统悬架已无法满足机动性作战指标提高的要求，要想提高车辆机动性，就一定要面临着对车辆悬架的改进这一问题。自此，更优性能的主动悬挂系统更能满足军用车辆机动性作战指标。 基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制技术研究(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_23625.html