长期以来，由于各地对羽毛球运动的重视程度不同，致使该项运动发展也不平衡。有一部分省、市、自治区只顾一时一事的利益而缺乏战略眼光，他们以该项运动国内水平较高，在比赛中难以夺牌为由，或则下令“暂时不设此项”，或则随意调整，砍去这个项目，而看不到羽毛球运动是中国的强项这一根本基点，这就影响了我国羽毛球运动普及范围不大，竞争面不广，从而有碍我国该项运动的人才输送和技术水平的进一步发展与提高。
  在训练问题上，由于羽毛球运动技术性强，各地都重视基本功与基本技术的训练，加强了身体训练，技、战术训练也有针对性，这些都说明了训练上有所前进。但应该说，我们在训练改革上的步子迈得还不够大。必须清醒地看到，我们在训练上还有很多不足和总是急待解决。如训练中盲目性较大，培养新秀时急于求成，未能总结出一套适合本地区和本队特点的训练方法等。这就给我们的训练工作提出了一个新问题：改革训练，利用羽毛球发球机训练基本功和基本技术，将我们的羽毛球训练工作转到依靠科技发展的轨道上来。这是形势和事业的需要。唯有如此，我们才能接受新时代的挑战[13]。
     基于以上的一些科研工作只是停留在一般的调查研究和经验总结上，由于没有相关的专业技术人员以及资金的短缺，很难给羽毛球运动提供相应的硬件设备。我国羽毛球运动的科研工作起步较晚，见诸刊物的像样的专业论文寥寥无几，问题及在现实生活中的所见所闻，我在指导老师的带领下，我们拟设计了羽毛球自动发球机，它集支撑系统、传动系统、发射系统与自动进料系统于一体，能朝多个方位自动发球，我的设计任务是设计它的自动进料系统，发球机可随时供运动员训练，减少了人力的支出，该装置整体构造比较小巧，适合户外训练，携带方便，是现代生活健身的一个不可或缺的体育器材[14]。
3  羽毛球发球机发球机构的总体设计
3.1  总体设计
为了更好地设计羽毛球发球机发球机构，我们需要了解下羽毛球和羽毛球场的相关参数。
1、羽毛球
材料：16根天然羽毛和包裹羊皮的软木球托
形状：球托底部为圆球形，羽毛顶端围成圆形
尺寸：球托直径为25--28毫米，羽毛长62--70毫米，羽毛顶端围成圆形直径58--68毫米
质量：4，74--5.50克
2、标准羽毛球场
长：13.4米
宽：双打6.1米，单打5.18米
对角线：双打长14.723米，单打长14.366米
中间网高：1.524米
根据羽毛球发球机的特点，其机械功能应包括:能够改变发球频率、方向，以及出球的弧度。另外，它还应具备储球量大，结构稳定的特点，因此，对羽毛球发球机的内部结构进行分析，为了能实现以上功能，需要对羽毛球发球机进行三方面的设计，即储球装置，发球装置以及支撑装置[13]。
羽毛球发球机作有两套方案
方案一，球从下往上运动发出，如图3.1
 
图3.1 球从下往上运动的结构设想图
这款羽毛球发球机是由输送管道，发球装置，摇摆装置，抓取装置，储球装置，推送装置等组成的。它的发球模式是从球从下往上运动。
羽毛球发球机的具体实施方式是：储球装置中的羽毛球下落后被抓球机构抓住，放入输送管道输入口，通过推送装置往复推送至输送管道输出口，然后掉落被发射装置发射，通过摇摆装置改变其发出的方向[15]。
方案二，球由上往下运动发出，如图3.2
 
图3.2 球从上往下的结构设想图
该羽毛球发球机是由储球装置，发球装置，支撑装置组成。储球装置和发球装置都应安装在支撑装置上，两者前后摆放。 羽毛球发球机发球机构三维结构设计(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2903.html