2.工业中的升降机
按照升降机构的不同分：剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机、折臂式升降机。
  按移动的方法不同分：固定式升降机、拖拉式升降机、自行式升降机、车载式升降机、可驾驶式升降机。
1.3 问题的提出
  斜行电梯在运行过程中有可能会遇到需要变角度的情况而不是长期处于平稳斜行的状态。因此在考虑斜行电梯如何变角度时，我们联想到了运用蜗轮丝杠升降机来完成这个变角度的任务。在变角度的过程中需要保证电梯始终保持平稳的状态，并且希望电梯的升降结构能尽可能的简单。因此我们准备用丝杠支撑轿厢，用蜗轮丝杆升降机来进行升降。
1.4课题的研究意义
  蜗轮丝杆升降机是一种结构紧凑、小巧高效的升降机，其便于安装、易于文修等特点非常适用于斜行电梯。本课题所研究的升降机主要运用于支撑轿厢，因此需要一定的稳定性与承载能力。国内对蜗轮丝杆升降机的研究已经有了相当的高度，因此本课题通过对已有的蜗轮丝杆升降机的研究，设计出适用于斜行电梯的蜗轮丝杆升降机。
  本课题研究的主要意义在于通过分析轿厢的支撑力来选取蜗轮蜗杆的型号，螺纹丝杆的型号等，并且能够满足承载力的要求。选取合适的推力轴承使得升降机能够在高负载的情况下稳定地运转，满足斜行电梯平稳运行的要求。[1]
第二章 设计方案的选择
本次设计决定选用蜗轮蜗杆为传动装置。用丝杠替代蜗轮轴时，电动机输入功率转化为蜗杆轴的转动，蜗杆轴在电动机的驱动下进行转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动螺母副转动，螺母副转动变化为丝杠的转动，使丝杠上下移动。整个过程是将转动变化为轴向的直线运动的过程，这也是蜗轮丝杠升降机的主要工作原理。 proe斜行电梯变角度机构减速器设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_29364.html