2.2.3 L型双回转式焊接变位机    7
2.2.4 C型双回转焊接变位机    9
2.2.5 座式通用变位机    9
2.3 方案确定    10
2.3.1 两自由度设计    10
2.3.2 结构设计    10
2.3.3 功能设计    11
2.3.4 自由度设计    11
2.3.5 危险工位的分析    11
2.4 L型变位机总体布局    18
2.5 L型变位机传动系统设计    19
2.5.1 传动方案确定    19
2.5.2 传动比分配    20
2.6 导电装置的布置    21
3 L型焊接变位机设计计算    23
3.1 电动机功率计算    23
3.1.1 电动机功率计算    23
3.1.2 电动机的选择    24
3.2 焊接变位机整机稳定性计算    24
3.2.1 变位机底座尺寸设计    24
3.2.2 地脚螺栓的校核    25
4 L型焊接变位机夹具设计    29
4.1 前车架特点    29
4.1.1 前车架焊接要求    29
4.1.2 前车架焊接变形的预防措施    30
4.2 定位夹紧方案    30
 
4.2.1 在确定定位和夹紧方案时应注意以下几个问题    31
4.2.2 设计定位方案    31
4.2.3 设计夹紧方案    33
4.2.4 焊接工装夹具设计方案的确定    34
4.3 夹紧力计算    34
5总结    39
致谢    40
参考文献    41
1 绪论
1.1 焊接变位机概述
焊接技术自发明至今已有上百载的历史，在工业生产中举足轻重，它遍及航空航天、核能、能源交通、石油化工、建筑、机械制造以及自动化焊接系统等各个领域。在生产过程中，变位机的重要作用不容忽视，尤其是在焊件笨重而不易翻转且焊焊较多的场合，设计出实用、高效、可靠的配套变位机系统，对于提高焊接生产效率、改善工人作业条件、保证焊接质量等具有其它焊接辅助机械不可比拟的作用。在高科技快速发展的时代背景下，焊接技术亟需改进，焊机机械化、水平自动化、工艺及装备现代化成为我们提高焊接技术的目标。正如前面所说，生产出合适的变位机不仅能提高焊接质量及生产效率，而且也避免了传统焊接中的问题：立焊及仰焊。它改变了传统焊接的思文，直接把工件焊缝转动到最佳位置，从而提高了生产效率；再者，它转动轨迹精确，为高质量生产提供了保障。这有效解决了工人劳动强度及生产成本。简而言之，变位机成了为各个行业进步不可或缺的生产工具。
本文首先给出了焊接变位机系统4个主要功能模块的可选实现方式，通过比较分析并以整体结构形式及主运动动力源的选型为例，最终确定了系统的总体设计方案。其次，文章介绍了焊接变位机的机械部分的详细设计，针对减速箱体在工作台上翻转情况下的可靠夹持设计了工装夹具。最好,研究了基于最佳焊接位置的旋倾焊接变位机的运动学规划，并结合减速箱体的焊焊情况在简化求解模型的基础上制订了变位机的运动规划。

1.1.1 焊接变位机的定义
在焊接过程中，我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的出现了。它可以通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，很好的和焊接设备结合使用，实现焊接的自动化、机械化，提高生产效率和焊接质量。但是，因为焊接变位机在我国的出现时间不长，相关的专门技术人员比较少，在工艺参数，尺寸规格，名称上都没有统一的标准，概括来讲，焊接变位机就是移动工件，使之待焊部位处以合适易焊接的位置的焊接辅助设备，焊接变位机使被焊件任意一个焊缝变位船角焊，平焊合平角焊的理想焊接位置。 5吨装载机前车架焊接变位机总体设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_32383.html