3.1.5  弹簧缓冲器三文图示
利用solidworks构造的弹簧缓冲器的各部分三文零件图如下：
 
图9  弹簧缓冲器螺帽图10  弹簧缓冲器螺套
 图11  弹簧缓冲器外筒图12  弹簧缓冲器轴
图13  弹簧缓冲器弹簧
装配时，先将轴放入弹簧缓冲器外筒中，然后从另一边放入弹簧，接着装上弹簧缓冲器螺帽，最后，把弹簧缓冲器螺套装上。装配出的弹簧缓冲器的图如下所示：
 
图14  弹簧缓冲器装配图
3．2  脚杆的设计
3.2.1  枪架稳定性的概念
枪架的稳定性指发射时枪架抵抗跳动和移动的能力。发射时，如果枪架前支点不跳离地面，而且不作纵向和侧向移动，则称此枪架是稳定的。野战枪架放在土地上射击，不跳离低迷昂和纵向、横向不移动是可以办得到的，只要有足够的重量和外廓尺寸以及相当大的驻锄面积就能保证。但是，对于一般野战枪架来说，这样的重量和结构尺寸是不现实的。应当了解，保持射击时枪架绝对稳定是不可能的。出去武器振动、间隙等的影响，枪架支点在射击时是要下沉的，又由于前后支点反作用力不同，下沉量亦有差异，因此射击时能以一定的精确程度保持射击前所赋与它的位置的能力、
尽管枪架在射击过程中不可能完全不动，但以枪架不动为前提条件，研究枪架的受力，分析它与稳定有关的因素，设计时便可预先估算出枪架的一些重要数据，并且可进而研究枪架的可控跳动等问题。
3.2.2  受力分析的假设前提
射击现象是错综复杂的，如果不采取一些假设和简化，将会使得设计计算很麻烦，甚至难以实现。为此，做出以下的假设：
（1）    枪架位于水平基础上；
（2）    射击是在射角 的情况下进行的；
（3）    射击时，前后支点不动；
（4）    后坐部分沿着平行于枪膛轴线的定向滑板向后移动；
（5）    发射时所有作用在武器上的力或其合力皆位于其垂直对称面内；
（6）    枪架本身是刚性的，土质亦不变形。
3.2.3  枪架纵向稳定性的条件及其保证措施
a. 稳定条件式
       射击时，要保持枪架前支点不跳离地面，则前支点的垂直反作用力必须满足下述条件
 
 的物理含义是，射击时前支点时刻紧压地面，其极限情况是 。
由上式可知
此式为枪架的纵向稳定条件式。它是枪架设计中的基本公式之一。其中，左边项的“ ”称为稳定力矩，右边两项之和“ ”称为颠覆力矩。设计枪架时，一个很重要的任务就是在不损害机动性和其他性能的情况下，力求加大“稳定力矩”，减小“颠覆力矩”。
b. 保证稳定性的措施
1）增加武器战斗状态的重量
    2）增大武器重心至驻锄点的水平距离，如此可以增加稳定力矩的力臂，但应考虑到武器外廓尺寸的限制，通常采用以下措施：野战三脚架或轮架采用节套式或折叠式脚杆，这种措施多用在野战枪架上；使起落部分重心前移，这种措施可以提高稳定性，还便于减小火线高，火线高降低对稳定性大有好处，但此种方法需要额外加上平衡装置；采用小摇架，此种方法在大口径的野战枪架和高射机枪上用得较多，其特有的双起落部分可以增大 值，由平射转为高射容易，且可以减小火线高，但会使得整体结构更复杂。
3）减小动力偶 ，设计时主要从结构和后坐部分的质量分配上采取措施，务使后坐部分质心尽量接近枪膛轴线，最理想的情况是质心位于枪膛轴线上，使动力偶的力臂 。 机枪夹持装置设计+文献综述(6):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_3330.html