3.利用离合器减少电机数量，但一定程度上会降低手指灵活性，比如指掌关节的屈曲和弯曲不能同时运动
2.工作对象灯头、鸡蛋都是易碎物体，力度要控制好。
解决方案： 1.可以采用弹簧蓄力
2.采用气缸驱动，气缸可以设置力的上限
3.利用传感器，精确控制 灵巧机械手爪设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_34620.html
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