本科毕业设计说明书（论文）  第34 页  共37 页
5  总结与展望
  本文结合MIMU的工作原理以及现在社会的需要对MIMU进行了结构设计，
并编写了一个可以显示载体姿态的三文显示软件。
本课题的工作主要围绕以下几个方面展开：
(1)对本论文所涉及的基础理论进行了简要阐述。首先介绍了惯性坐标系、地
球坐标系、导航坐标系以及载体坐标系的定义以及它们之间的相互转换关系。接
着介绍了两种MIMU的结构，折叠式金字塔结构和优尔面体结构。着重对优尔面体结
构进行了叙述，并且对其进行了有限元分析，证明其强度满足精度需求。
(2)使用LabVIEW编写了能够反映载体航姿的三文显示软件，该软件可以通过
串口接收解算得到的姿态角信息，经过进制转换之后得到十进制的航向角、俯仰
角和横滚角，并通过三文图形体现出来。
(3)最后对该航姿软件进行了性能的验证。在串口收发数据模块，由一个仿真
程序发送正弦的姿态角信息，经过串口收发数据模块接收解算之后可以完全还原
原来的数据，因此该模块可以很好地实现规定的功能。将串口收发数据模块与姿
态显示模块连接，通过仿真程序发送数据，显示模块中的飞机模型的动作趋势也
是与仿真程序发送的数据相一致的，因此可以知道姿态显示模块也可以完成既定
的功能。 MIMU及载体空间姿态演示软件设计+文献综述(15):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4039.html