摘要机械手是一种模拟人手操作的自动化设备，在工业方面应用广泛。本文针对三轴机械手进行结构设计，其可以在实验室教学中使用。本次设计用到机械基础、气动、力学分析、材料学等方面的知识。其中对机械手的手部的结构分析运用力学的分析与计算，通过计算选择合适的气动活塞缸，运用气动方面的知识设计气压活塞缸对机械手的手部运动进行控制，通过对材料的对比分析，选择合适的材料作为机械手手部的生产的原料。最后使机械手能够实现在X、Y、Z三轴方向的移动，同时能够实现定位和自锁，并且能够抓取物品。46397
毕业论文关键词：三轴机械手；气压系统
ABSTRACT Manipulator hand, as a automatic equipment that simulates human hand, is widely used in the industrial areas. In this paper, based on the three-axis manipulator structure design, it can be used in the laboratory teaching. This design covers mechanical, pneumatic, mechanical analysis, material science and other aspects of knowledge. The manipulator hand uses mechanical analysis and calculation to calculate and select the appropriate pneumatic piston cylinder, the use of pneumatic pressure piston cylinder manipulator hand movement control, based on the materials of comparative analysis, select the appropriate material as the manipulator hand production of raw materials. Finally, the mechanical hand can move in X, Y, Z three-axis directions, and the aims of locating and self-locking can be achieved, and can grab items.
Key words：Three-axis manipulator；pneumatic system；
目  录
第一章  绪论    1
1.1机械手的简介    1
1.2机械手的历史和前景    1
1.3 气压传动的原理与优缺点    2
1.4 SolidWorks制图软件的特点    2
第二章  机械手的整体设计    3
2.1 机械手的整体设计    3
2.2机械手的动作过程    3
2.3 参数设计    3
2.4 总装配图    3
2.5 三轴的设计    5
2.5.1 底部支撑设计    5
2.5.2 三轴移动    6
2.6 机械手手部的零件设计    6
2.7 手部装配图    9
第三章  机械手的受力分析    11
3.1 概述    11
3.2 手部受力分析    12
3.3材料的选择    13
   3.3.1前景    13
   3.3.2 机械设计常用材料    13
   3.3.3 机械零件的常用材料和选用原则    13
   3.3.4 机械手选用的材料    13
第四章 气动系统的设计    14
4.1 气压传动系统的构成    14
4.2 机械手气动系统的原理    14
4.3手部驱动力的计算与气缸的选择    15
结束语    16
致  谢    17
参考文献    18
第一章  绪论
1.1机械手的简介
机械手能模仿人手跟手臂的一些功能，按设定程序抓取搬运工件，是能够自动操作的装置。它可以代替人们的沉重劳动从而实现生产过程的自动化，能够在有害的工作环境下操作来保护人的安全。所以被普遍应用在机械、冶金等方面。机械手可以把人们从高危，沉重的劳动中释放出来，代以机械手进行操作。这可以最大程度上提高生产效率，从而快速实现工业生产的自动化和机械化。机械手在外观外形上种类较多，一些相对简单而一些相对复杂，但其基本原理是一致的，通常由执行机构、控制系统、传动系统以及辅助装置等构成。 SolidWorks三轴机械手的结构设计+EXB图纸:http://www.youerw.com/jixie/lunwen_48091.html