在最初的设计中，是使用一个电机带动轴的旋转，轴上连接着齿轮和偏心凸轮，使用齿轮带动试管托盘旋转，用凸轮使试管托盘晃动，从而实现离心与搅拌的功能，但是在整体设计中遇到很多问题。首先，试管托盘要在齿轮和凸轮见切换，也就是说试管托盘是运动的，而且必须是能够自动的运动，不能用人手工控制，托盘的稳定性就是个问题，难以找到简单的结构实现在运动过程中试管托盘的固定。另外，在离心运动与搅拌运动的切换中试管托盘如何实现与齿轮的脱离，如何实现与凸轮的啮合，因为是偏心凸轮，所以在脱离齿轮与凸轮啮合的时候试管托盘的中心是要移动的，托盘的固定又是一问题。

最终决定使用两个电机分别控制离心运动与搅拌运动，大电动机与轴连接，轴带动偏心凸轮的旋转，偏心凸轮初始位置时与两滚轮相接处，两个滚轮固定连接在离心支撑台下方，滚轮间的距离是凸轮的最长距离，离心支撑台与大电动机架通过两根长圆柱导轨固定连接，使离心支撑台只能延导轨做前后运动，凸轮在旋转过程中带动离心支撑台延圆柱导轨前后运动，离心支撑台上连接着小电动机和整个离心运动机构，从而可以实现试管的前后晃动，起到搅拌的效果。相较而言，这个方案的稳定性更高，主要问题就是在与滑块导轨的摩擦上，可以采用油轴减少摩擦力。排除摩擦力的等不良因素的影响后，因其具有较高的稳定性，最终选定这种机构。