轴         1轴         2轴         3轴
计算转速（r/min)         1500         750         173
  表2.1
各轴功率和扭矩计算：
          已知一级齿轮传动效率为0.97（包括轴承），则：
 Ⅰ轴：P1=Pd×0.99=7.5×0.99=7.42 KW      
 Ⅱ轴：P2=P1×0.97=7.42×0.97=7.20 KW     
 III轴：P3=P2×0.97=7.20×0.97=6.98 KW
Ⅰ轴扭矩：T1=9550P1/n1 =9550×7.42/1500=47.24 N.m
Ⅱ轴扭矩：T2=9550P2/n2 =9550×7.20/750=91.68N.m
III轴扭矩：T3=9550P3/n3 =9550×6.98/173=385.31N.m
[φ]是每米长度上允许的扭转角（deg/m），可根据传动轴的要求选取，其选取的原则如表2-2所示。
      轴        主轴    一般的传动轴    较低的轴
[φ]（deg/m）        0.5-1       1-1.5      1.5-2
 表2-2
根据表2-2确定各轴所允许的扭转角如表2-3所示。
      轴    1轴     2轴     3轴
[φ]（deg/m）    1    1    1
                         表2-3
把以上确定的各轴的输入功率N=7.5KW、计算转速nj（如表2-1）、允许扭转角[φ]（如表2-3）代入扭转刚度的估算公式 数控加工中心主轴箱设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_5055.html