摆线啮合特性决定着摆线泵的工作特性，国内外已有文献资料是分析摆线泵的摆线啮合特性的。杨尔庄【7】分析了摆线泵的啮合运动特性, 并在此基础上对摆线泵的流量特性进行了分析。西安交通大学的郁永章教授等人提出了一种新型转子式压缩机的设计思想，其结构与摆线泵的机构类似，工作原理也是基于摆线啮合运动，林菁【8】中分析了这种新型压缩机的摆线啮合结构的运动特性以及受力特性。

   但是，无论是摆线泵还是这种新型转子式压缩机.源^自·优尔~文~论`文]网[www.youerw.com，它们的摆线齿轮传动都是定轴轮系传动，传动方式与摆线马达的摆线针轮行星传动并不相同，关于它们的摆线啮合理论不能直接应用到摆线马达中。至今，还未见关于摆线马达摆线啮合运动特性的研究文献。

    摆线液压马达与摆线液压泵的最大区别在于，摆线液压马达的摆线啮合结构是一种摆线针轮行星传动结构。它的啮合运动特性直接影响着摆线马达的工作性能，齿廓啮合形成的封闭容腔容积的变化是马达性能分析的基础。而且由于摆线针轮行星传动在通用传动领域的广泛应用，关于摆线针轮行星传动的研究资料较多。但这些研究都是致力于改善摆线针轮传动的动力性能，至今还未见有关摆线针轮行星传动的封闭腔容积变化的文献资料, 而此研究是摆线液压马达的排量、输出角速度及其脉动等的研究基础。

1.4论文研究的意义及主要研究内容

   近年来摆线液压马达得到了较快发展，销量直线上升。国外生产摆线马达的水平较高，国内企业则主要以仿制为主，致使我国的摆线马达设计制造水平—直在较低的水平上徘徊，无法满足企业技术改造及摆线马达性能研究的需要。摆线齿轮啮合研究属于机械科学基础理论研究，目前对摆线啮合传动的研究则主要放在摆线针轮啮合传动方面，而对于摆线马达及相关问题的研究理论非常欠缺，无法满足生产技术发展的需求。