在第三章中， 针对设计的硬件电路，对蛇形机器人的蜿蜒运动和伸缩运动进行了编程。程序包括了主控单元和三个执行单元的程序。介绍了Serpenoid曲线曲率方程，对Serpenoid曲线进行离散化处理，针对蛇形机器人蜿蜒和伸缩两种不同的运动方式研究，并通过MATLAB仿真得到蜿蜒运动的Serpenoid曲线。
单片机蛇形机器人控制系统设计+CAD图纸+matlab程序(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_51926.html
在第三章中， 针对设计的硬件电路，对蛇形机器人的蜿蜒运动和伸缩运动进行了编程。程序包括了主控单元和三个执行单元的程序。介绍了Serpenoid曲线曲率方程，对Serpenoid曲线进行离散化处理，针对蛇形机器人蜿蜒和伸缩两种不同的运动方式研究，并通过MATLAB仿真得到蜿蜒运动的Serpenoid曲线。
单片机蛇形机器人控制系统设计+CAD图纸+matlab程序(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_51926.html针对生活不能自理、危重和瘫痪病人或者暂时丧失运动能力的老...
使用编程软件MACS编写控制器的主程序以及读传感器串口的程序。...
电机的旋转运动转换成为锯条的直线运动。第一级由一对齿轮对...
在Protel软件中绘制出了硬件电路图，再经过元器件的布线及敷铜...
以4L68柴油机缸盖为研究对象，查阅相关文献，对缸盖进行强度校...
探究了柴油机发展过程中面临的局限和问题，了解了柴油机发展...