Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。  

构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成，可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。  

其特点是有丰富的可扩充的预定义模块库，交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图，设计功能的层次性来分割模型以实现对复杂设计的管理，并通过ModelExplorer导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性生成模型代码，可以提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成，使用EmbeddedMATLAB™模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法  

使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式(Normal,Accelerator,RapidAccelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误。  

SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：Continuous(连续模块)、Discrete(离散模块)、Function&Tables(函数和平台模块)、Math(数学模块)、Nonlinear(非线性模块)、Signals&Systems(信号和系统模块)、Sinks(接收器模块)、Sources(输入源模块)。  

1、连续模块(Continuous)  

Integrator：输入信号积分  

Derivative：输入信号微分  

State-Space：线性状态空间系统模型  

Transfer-Fcn：线性传递函数模型  

Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型  

Memory：存储上一时刻的状态值  

TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出  

VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出  

2、离散模块(Discrete)  

Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器  

DiscreteFilter：IIR与FIR滤波器  

DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型  

DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型  

DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型  

First-OrderHold：一阶采样和保持器  

Zero-OrderHold：零阶采样和保持器  

UnitDelay：一个采样周期的延时  

3、Function&Tables(函数和平台模块)  

Fcn：用用户自定义的函数(表达式)进行运算  

MATLABFcn：利用matlab的现有函数进行运算  

S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算  

Look-UpTable：建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)  

Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)  

4、Math(数学模块)Sum  

Product：乘运算  

DotProduct：点乘运算  

Gain：比例增益运算  

MathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数  

TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等  

MinMax：最值运算  

Abs：取绝对值  

Sign：符号函数  

LogicalOperator：逻辑运算  

RelationalOperator：关系运算  

ComplextoMagnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出  

Magnitude-AngletoComplex：由幅值和相角输入合成复数输出 数控转塔冲床伺服电机主传动的研究(13):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_5346.html