ComplextoReal-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-ImagtoComplex：由实部和虚部输入合成复数输出
5、Nonlinear(非线性模块)
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来
ManualSwitch：手动选择开关
6、Signal&Systems(信号和系统模块)
In1：输入端
Out1：输出端
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出
Ground：连接到没有连接到的输入端
Terminator：连接到没有连接到的输出端
SubSystem：建立新的封装(Mask)功能模块
7、Sinks(接收器模块)
Scope：示波器
XYGraph：显示二文图形
ToWorkspace：将输出写入MATLAB的工作空间
ToFile(.mat)：将输出写入数据文件
8、Sources(输入源模块)
Constant：常数信号
Clock：时钟信号
FromWorkspace：来自MATLAB的工作空间
FromFile(.mat)：来自数据文件
PulseGenerator：脉冲发生器
RepeatingSequence：重复信号
SignalGenerator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波
SineWave：正弦波信号
Step：阶跃波信号
Ramp:斜坡信号
这些模块是经过编程人员制作好的，在建模环节可以将这些模块直接使用，可以省去许多编程环节。而上述的模块在后面的建模中会有使用和接触。
2.4.3Simulink应用
用户首先进入MATLABCOMMAND窗口，键入Simulink，立即弹出Simulink模块库窗口，如图2.14所示。
图2.14Simulink模块库
SimulinkLibrariesBrowser：Libraries窗口是Simulink模块库窗口，每个模块子库又包含许多常用的模块，供用户建模时使用。
系统框阁模型建立的过程如下：
1、建立模型窗口
建立新的模型窗口常有四种方法：
（l）在MATLABCOMMAND窗口下，键人Simulink，弹出Simulink模块库窗口同时，也弹出一个Untitled窗口，该窗口为未取名的模拟窗口，用户可在该窗口下建立新的系统框图模型。
（2）在Simulink窗口下，用鼠标选取菜单[File]中[New]子菜单的[Model]后，会弹出一个Untitled窗口，如图2.15所示，该窗口供用户建立系统框图模型。
（3）若模型文件已存在，Simulink窗口下，选择菜单[File]中[Open]命令，
图2.15Untitled模型窗口
输入文件名，即打开一个已存在的方框图模型。
（4）若模型文件已存在，在MATLABCOMMAND窗口下，选择[File]中[RunScript]命令，输入文件名，也可打开一个已存在的框图模型。
（5）若模型文件已存在，在MATLABCOMMAND窗口下，键入文件名，也可打开一个已存在的模型。
2、选取模块或模块组
在建立框图模型过程中，需进行如拷贝、删除模块等操作，必须首先选择模块或模块组，具体操作如下：
（l）在模型或模块库的窗口内，找出所需模块图标，用鼠标左键单击。图标四角出现黑圆点，表示该模块已被选中。
（2）在模型或模块库窗口内，用鼠标左键在窗口矩形边界两个对角单击一下，即生成一个边界框将所需几个模块图标包围，松开鼠标，则边界框内模型和连接线出现黑圆点，表示这些模型(包括在连接线)均被选中。 数控转塔冲床伺服电机主传动的研究(14):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_5346.html