同时减小了传动装置整体尺寸，方便了生产大的空间要求。把以上的理论作为三片摆线轮传动的基础，对其进行载荷分布以及效率损耗的分析，在此基础上提出了新型三片摆线针轮行星传动装置的核心理论，便于以后的三维设计和建模。在它基础上研制成实用样机,并应用在实验台上进行测试,验证了其主要性能指标是否均达到国外产品水平。通过长期的实验总结和理论推导，这次的设计总结了以往设计者的优点，对不足之处减进行了改正，推导出更加合理的三片摆线针轮的传动装置。