（2） 转矩匹配
加载马达回输的功率是通过机械传动直接驱动被试泵的，也就是说，被试泵是它的负载，从传递的转矩大小来看被试泵要求输入的转矩
                                                   （5）
加载马达输出的转矩
                                                           （6）
式中， 为被试泵的出口油压； 和 分别为被试泵、马达的机械效率。
根据排量匹配的要求，由（4）式可得                       (7)
将（5）、（6）式代入得
                           
可见，加载马达回输的转矩不足以驱动被试泵, 相差的部分 由驱动电机输出机械功率来补偿（所以称为机械补偿）。
（3） 功率回收效果
功率回收的效果用功率回收系数来表示。功率回收系数 等于系统回收的功率与系统所需要的功率之比。对此系统而言，加载马达回输功率 即回收功率，被试泵要求输入的功率 为系统所需功率，故
                                                                 （8）
因为 ，
所以                                                         （9）
当溢流量非常少（ ）时，结合（4）式可得
                                                           （10）
若 ， ，则 ，可见此系统能回收的功率可达61%，消耗掉的能量仅用于补偿管路损失和元件的效率损失，也就是说只有39%的功率需要由驱动电机输出。
（4） 机械补偿功率回收液压泵试验系统
具有机械补偿功率回收系统的液压泵试验台，在满足功率回收匹配条件的基础上，还必须符合液压泵测试项目对系统要求,，这包括：（1）具备用于压力控制的调压回路（一般选用远控溢流阀或比例溢流阀）；（2）具备用于流量控制的调速系统（一般采用变频调速电机或直流电机，外控式变量马达）；（3）其它辅助控制元件。
5.3.2  液压补偿功率回收
在液压补偿功率回收中有串联液压补偿功率回收和并联液压补偿功率回收。区别是补偿泵的安装位置是串联形式还是并联形式。这种功率回收试验系统一般不能对泵的性能进行全面的测试，所以液压补偿功率回收系统一般应用于液压马达性能试验中。 P090柱塞泵出厂试验台液压系统设计论文+CAD图纸(9):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_625.html