双 m 拍是指同时有两相通电 ， 循环拍数为 m 拍 ； 三 m 拍是每拍有三相通电 ， 循环拍
数为 m 拍； 2 × m 拍是各拍既有单向通电，也有两相或三相通电，通常为一至二至
三相通电，循环拍数为 2 × m 拍，一般电动机的相数越多，工作方式越多。本设计
采用的是三相优尔拍步进电动机。
3.3.3.3. 步进电动机驱动系统分析 步进电动机驱动系统分析 步进电动机驱动系统分析 步进电动机驱动系统分析
3.1 3.1 3.1 3.1 三相优尔拍反应式步进电动机 三相优尔拍反应式步进电动机 三相优尔拍反应式步进电动机 三相优尔拍反应式步进电动机 步进电动机驱动系统设计+文献综述(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_6311.html