通过静态实验测试获得了推力特性曲线，
设计了相应的点火电路。并通过模拟点火实验验证了点火电路的可靠性。最后通过动
态实验验证了该实验方法的可行性，并利用高速摄影测量出修正能力。陈科山、马宝
华、何光林、李东光[11]
分析了一文弹道修正引信平面阻力器与一文修正迫弹的空气阻
力、空气阻力系数的关系及影响，推导出其扩增空气阻力系数与一文弹道修正引信平
面阻力器展开时的面积之间关系的数学模型，从而建立了一种定量计算一文修正迫弹
的空气阻力系数和空气阻力的理论方法。曲秀杰[12]
对机构的受力情况和工作过程进行
了数字仿真和系统分析，并通过对飞行弹道的模拟，得出了一文时间控制射程修正规
律。王航[13]
对制导控制系统进行了设计，给出了脉冲选择和点火方案，编制了优尔自由
度弹道仿真程序，并在此基础上提出了一种新型脉冲控制方法使其在增加修正能力的
同时也达到理想的精度，最后通过仿真证明了该控制方法实用可行。王浩磊[14]
在确定
脉冲发动机参数条件下，对不同起控距离下脉冲发动机控制修正的弹道进行仿真计算
得到了脉冲发动机对射程、偏流各向修正能力大小，其中对射程 X 方向的修正作用大
于对偏流 Z 方向的修正作用； 并且对射程 X 正向的修正作用强于对射程 X 负向的修
正作用。宋锦武、祁载康、夏群力、林德福[15]
从弹道的角度建立弹道模型，分析了修
正距离与脉冲控制力大小的关系以及脉冲发动机级数与脱靶量之间的关系。根据最大
散布误差和最大脱靶量指标选择脉冲控制力大小，并对脉冲发动机分级，通过对 8级
脉冲发动机参数进行的仿真计算，验证了此修正方法的可行性。 1.4  本文主要的研究内容
本文基于外弹道理论，以 120mm 迫弹为背景，结合脉冲发动机的工作特点，构
建了脉冲力优尔自由度弹道修正模型，并对弹道模型进行了简化。采用四阶龙格库塔法，
利用Matlab数学应用软件编写程序对方程进行求解。通过仿真，首先对比了脉冲作用
前后弹道变化；然后当所有脉冲作用时，对迫弹的修正能力进行了分析，拟合出了迫
弹修正能力和脉冲启动时间间隔的关系；其次研究了在侧滑角振动的一个周期内，不
同侧滑角特征点启动脉冲，对弹道修正的影响；最后分析了每次脉冲对弹道偏角的影
响。 其中q 为来流的动压， 为空气密度，S为导弹的特征面积，v为迫弹速度，
Cx、Cy、Cz为无量纲比例系数，分别称为阻力系数、升力系数和侧向力系数。
2.1.1   阻力系数Cx
阻力系数等于零升阻力系数与诱导阻力系数之和，即
。在本文计算中阻力系数取平均值 Cx=0.25。
2.1.2   升力系数Cy
若假设迫弹为轴对称的并飞行在小攻角下， 则升力系数与攻角 （即：纵向攻角，
其定义见 3.3.3）成正比，可用升力系数对攻角 的导数
2.1.3   侧向力系数
侧向力系数类似于升力系数，侧向力系数与侧滑角 （即：侧向攻角，其定义见
3.3.3）成正比，可用侧向力系数对侧滑角的导数描述，即
对以上的内容作总结有： Matlab制导迫弹外弹道设计仿真+文献综述(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_6315.html